2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。
また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies:
SBDBT
arrc_mbed
BNO055
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2022_gorobo_Ateam