2022_gorobo_Ateam / gourobo2022_undercarriage_new

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。

Dependencies:   SBDBT arrc_mbed BNO055

Diff: arrc_mbed.lib

Revision:
0:a1238c4cd105
diff -r 000000000000 -r a1238c4cd105 arrc_mbed.lib
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/arrc_mbed.lib	Wed Jan 19 12:43:26 2022 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/TanakaRobo/code/arrc_mbed/#77c13e86ad12