2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。
また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies:
SBDBT
arrc_mbed
BNO055
arrc_mbed.lib
- Committer:
- kazumayamanaka
- Date:
- 2022-01-19
- Revision:
- 0:a1238c4cd105
File content as of revision 0:a1238c4cd105:
https://os.mbed.com/users/TanakaRobo/code/arrc_mbed/#77c13e86ad12