2022_gorobo_Ateam
2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Revisions of library/odometry.hpp
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 10:ad8fced7d6b6 | 2022-03-11 | NewVer; | File Diff Annotate |
| 6:e089fda81b74 | 2022-01-24 | add odometry; | File Diff Annotate |
| 4:867c2b5cf81a | 2022-01-22 | add odometry_program; | File Diff Annotate |