2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Revisions of DUALSHOCKco.hpp
Revision | Date | Message | Actions |
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11:264f992664b0 | 2022-03-22 | new | File Diff Annotate |
0:a1238c4cd105 | 2022-01-19 | 2022robotcontest | File Diff Annotate |