2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
DUALSHOCKco.hpp
- Committer:
- guesta
- Date:
- 2022-04-08
- Revision:
- 13:369f4abc1f36
- Parent:
- 11:264f992664b0
File content as of revision 13:369f4abc1f36:
#ifndef DUALSHOCK_CO_H #define DUALSHOCK_CO_H #include "mbed.h" #define RS_normal 64 #define RS_MAX 127 #define RL_MAX 255 class DUALSHOCKco{ public: void pass_val(double RSX,double RSY,double R2AN,double L2AN); bool cal_input(); double obt_X(); double obt_Y(); double obt_rotate(); private: double rsx,rsy,r2an,l2an; double Xval,Yval,rotate_val; }; #endif