2022_gorobo_Ateam
2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Files at revision 13:369f4abc1f36
| Name | Size | Actions |
|---|---|---|
| [up] | ||
| function.hpp | 2028 | Revisions Annotate |
| odometry.hpp | 1099 | Revisions Annotate |