2022_gorobo_Ateam / gourobo2022_undercarriage_new

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。

Dependencies:   SBDBT arrc_mbed BNO055

arrc_mbed.lib

Committer:
guesta
Date:
2022-04-08
Revision:
13:369f4abc1f36
Parent:
0:a1238c4cd105

File content as of revision 13:369f4abc1f36:

https://os.mbed.com/users/TanakaRobo/code/arrc_mbed/#77c13e86ad12