2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。
また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies:
SBDBT
arrc_mbed
BNO055
Diff: SBDBT.lib
- Revision:
- 0:a1238c4cd105
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/SBDBT.lib Wed Jan 19 12:43:26 2022 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/m2130/code/SBDBT/#9fd7393a3023