2022_gorobo_Ateam / gourobo2022_undercarriage_new

2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。

Dependencies:   SBDBT arrc_mbed BNO055

SBDBT.lib@0:a1238c4cd105, 2022-01-19 (annotated)

Committer:
kazumayamanaka
Date:
Wed Jan 19 12:43:26 2022 +0000
Revision:
0:a1238c4cd105
2022robotcontest

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UserRevisionLine numberNew contents of line
kazumayamanaka 0:a1238c4cd105 1 https://os.mbed.com/users/m2130/code/SBDBT/#9fd7393a3023