2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Diff: PIDco.cpp
- Revision:
- 2:612efbe94f42
- Parent:
- 1:ea880e226e5a
- Child:
- 5:1a850f68a06c
--- a/PIDco.cpp Thu Jan 20 07:27:53 2022 +0000 +++ b/PIDco.cpp Fri Jan 21 08:57:07 2022 +0000 @@ -51,7 +51,6 @@ v1p = 0; v1m = 0; } - renew_Error(); }