2022_Ateam_MOTORprogramをscrp_slaveでメインマイコンからコントローラー状況を読み取れるように改良。 また、モータに0以外のpwmが送られている場合に基盤付属のledが点灯するようにした。
Dependencies: SBDBT arrc_mbed BNO055
Diff: PIDco.cpp
- Revision:
- 1:ea880e226e5a
- Parent:
- 0:a1238c4cd105
- Child:
- 2:612efbe94f42
--- a/PIDco.cpp Wed Jan 19 12:43:26 2022 +0000 +++ b/PIDco.cpp Thu Jan 20 07:27:53 2022 +0000 @@ -1,7 +1,7 @@ #include "PIDco.hpp" PIDco::PIDco(){ - spd = 0.0; + spd = 0.0; Pwm = 0.0; dt = 0.05; Integral = 0.0;