CatPot 2015-2016
/
CatPot_Main_T_2v00
Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: mbed AQM1602 HMC6352 PID
setting/IrConfig.h
- Committer:
- lilac0112_1
- Date:
- 2016-01-31
- Revision:
- 27:769cb5a7ea37
- Parent:
- 26:fbb03281fc7d
- Child:
- 28:8ac6c3c1e643
File content as of revision 27:769cb5a7ea37:
#ifndef _IR_CONFIG_H_
#define _IR_CONFIG_H_
#define IR_NONE 0
#define IR_FAR 1
#define IR_CLOSE 2
#define IR_CLOSER 3
const double static ir_move_val[4][20][2]={
{
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
},
{
{ 17.6777 , 17.6777 },
{ 6.4705 , 24.1481 },
{ -6.4705 , 24.1481 },
{ -17.6777 , 17.6777 },
{ -23.0970 , -9.5671 },
{ -9.5671 , -23.0970 },
{ 9.5671 , -23.0970 },
{ 23.0970 , -9.5671 },
{ 25.0000 , 0.0000 },
{ 21.6506 , 12.5000 },
{ 12.5000 , 21.6506 },
{ 0.0000 , 25.0000 },
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{ -21.6506 , 12.5000 },
{ -25.0000 , 0.0000 },
{ -21.6506 , -12.5000 },
{ -12.5000 , -21.6506 },
{ 0.0000 , -25.0000 },
{ 12.5000 , -21.6506 },
{ 21.6506 , -12.5000 },
},
{
{ 17.6777 , 17.6777 },
{ 6.4705 , 24.1481 },
{ -6.4705 , 24.1481 },
{ -17.6777 , 17.6777 },
{ -23.0970 , -9.5671 },
{ -9.5671 , -23.0970 },
{ 9.5671 , -23.0970 },
{ 23.0970 , -9.5671 },
{ 25.0000 , 0.0000 },
{ 21.6506 , 12.5000 },
{ 12.5000 , 21.6506 },
{ 0.0000 , 25.0000 },
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{ -21.6506 , 12.5000 },
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{ -12.5000 , -21.6506 },
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{ 12.5000 , -21.6506 },
{ 21.6506 , -12.5000 },
},
{
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{ 6.4705 , 24.1481 },
{ -6.4705 , 24.1481 },
{ -17.6777 , 17.6777 },
{ -23.0970 , -9.5671 },
{ -9.5671 , -23.0970 },
{ 9.5671 , -23.0970 },
{ 23.0970 , -9.5671 },
{ 25.0000 , 0.0000 },
{ 21.6506 , 12.5000 },
{ 12.5000 , 21.6506 },
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{ -21.6506 , 12.5000 },
{ -25.0000 , 0.0000 },
{ -21.6506 , -12.5000 },
{ -12.5000 , -21.6506 },
{ 0.0000 , -25.0000 },
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{ 21.6506 , -12.5000 },
},
};
/*
const double static ir_move_val[4][20][2]={
{ { 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },
{ 0.0000 , 0.0000 },},
{ { 28.2843 , 28.2843 },
{ 10.3528 , 38.6370 },
{ -10.3528 , 38.6370 },
{ -28.2843 , 28.2843 },
{ -36.9552 , -15.3073 },
{ -15.3073 , -36.9552 },
{ 15.3073 , -36.9552 },
{ 36.9552 , -15.3073 },
{ 30.0000 , 0.0000 },
{ 25.9808 , 15.0000 },
{ 15.0000 , 25.9808 },
{ 0.0000 , 30.0000 },
{ -15.0000 , 25.9808 },
{ -25.9808 , 15.0000 },
{ -30.0000 , 0.0000 },
{ -25.9808 , -15.0000 },
{ -15.0000 , -25.9808 },
{ 0.0000 , -30.0000 },
{ 15.0000 , -25.9808 },
{ 25.9808 , -15.0000 },},
{ { 28.2843 , -11.3137 },
{ 30.1518 , 4.3442 },
{ -30.1518 , 4.3442 },
{ -28.2843 , -11.3137 },
{ -0.3714 , -30.4608 },
{ 21.2764 , -21.8017 },
{ -21.2764 , -21.8017 },
{ 0.3714 , -30.4608 },
{ 9.0000 , -21.0000 },
{ 18.2942 , -13.6865 },
{ 22.6865 , -2.7058 },
{ 0.0000 , 30.0000 },
{ -22.6865 , -2.7058 },
{ -18.2942 , -13.6865 },
{ -9.0000 , -21.0000 },
{ 2.7058 , -22.6865 },
{ 13.6865 , -18.2942 },
{ 21.0000 , -9.0000 },
{ -13.6865 , -18.2942 },
{ -2.7058 , -22.6865 },},
{ { 28.2843 , -28.2843 },
{ 38.6370 , -10.3528 },
{ -38.6370 , -10.3528 },
{ -28.2843 , -28.2843 },
{ 15.3073 , -36.9552 },
{ 36.9552 , -15.3073 },
{ -36.9552 , -15.3073 },
{ -15.3073 , -36.9552 },
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{ 0.0000 , -30.0000 },
{ 15.0000 , -25.9808 },
{ 25.9808 , -15.0000 },
{ 30.0000 , 0.0000 },
{ -25.9808 , -15.0000 },
{ -15.0000 , -25.9808 },},
};*/
#endif /*_IR_CONFIG_H_*/