yuto kawamura / Mbed 2 deprecated asimawari

omuni

Dependencies:   EC mbed

main.cpp

Committer:
yuto17320508
Date:
2017-10-21
Revision:
0:1787ed4e6e61

File content as of revision 0:1787ed4e6e61:

#include "mbed.h"
#include "math.h"
#define Pi 3.14159
#include "algorithm"
#include "EC.h"
#include "pin_define.h"
#include "atai.h"      //値

#include "photo.h"         //フォトリフレクタ
#include "sokuteirinn.h"    //測定輪の値の取得 (x,y)
#include "sokkyo.h"         //測距
#include "jyairo.h"         //ジャイロ
#include "motor_move.h"     //モーターを動かす関数
#include "x.y_theta_dainyuu.h"  //x,y方向をθに変換してモーターを呼び出す
#include "max_determine.h"    //方向による出力変化の補正

int main() {}