下半身制御用ライブラリ Odometry...自己位置推定 Mecanum...メカナムホイール用 Bezier...ベジエ曲線 RoboClaw...MD用
Dependents: TOUTEKI_all_mbed mbed_test_program
Diff: Odometry.h
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- 0:62707e16531a
diff -r 62707e16531a -r 698586aa0c5a Odometry.h --- a/Odometry.h Sat Sep 01 09:07:35 2018 +0000 +++ b/Odometry.h Sun Sep 02 10:47:46 2018 +0000 @@ -56,7 +56,7 @@ // 呼び出し用の関数 double length(); - // + // 前回からの移動量を返す関数 private: