yuki honma / UnderBody

下半身制御用ライブラリ Odometry...自己位置推定 Mecanum...メカナムホイール用 Bezier...ベジエ曲線 RoboClaw...MD用

Dependents:   TOUTEKI_all_mbed mbed_test_program

Diff: Odometry.h

Revision:
1:698586aa0c5a
Parent:
0:62707e16531a
--- a/Odometry.h	Sat Sep 01 09:07:35 2018 +0000
+++ b/Odometry.h	Sun Sep 02 10:47:46 2018 +0000
@@ -56,7 +56,7 @@
     //  呼び出し用の関数
     
     double length();
-    //  
+    //  前回からの移動量を返す関数
     
 private: