ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信

Dependencies:   BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed

Revision:
2:81b5ecedbae8
Parent:
1:3f932e0f693b
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@@ -1,1 +1,1 @@
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