Diff: main.cpp

Revision:

7:49b71bc18049

Parent:

5:476186ff82cf

--- a/main.cpp	Fri Jun 23 14:42:43 2017 -0500
+++ b/main.cpp	Thu Oct 17 09:10:11 2019 +0000
@@ -1,21 +1,26 @@
+//  たぶん一番簡単な時間管理プログラム - OS5
+//  2019.10.17 ... Y.Kuroda
 #include "mbed.h"
-
 Thread thread;
-DigitalOut led(LED1);
+DigitalOut p1(LED1);
+#define CYC_FLAG 1
 
-void led_thread() {
+void my_thread()       // スレッドにする関数．正確な時間間隔で起こされる
+{
     while (true) {
-        // Signal flags that are reported as event are automatically cleared.
-        Thread::signal_wait(0x1);
-        led = !led;
+        ThisThread::flags_wait_all(CYC_FLAG);   // 起こされるまで寝ている
+        //
+        p1 = !p1;                   // ユーザコードはここに書く
+        //
     }
 }
 
-int main (void) {
-    thread.start(callback(led_thread));
+int main (void) {      // mainスレッド
+    thread.start(callback(my_thread)); // 関数をスレッドとして起動する
 
-    while (true) {
-        wait(1);
-        thread.signal_set(0x1);
+    while (true) {                  // スレッドの一つとして走る
+        wait(0.01);                 // 待つことしかしてないのでかなり正確
+        thread.flags_set(CYC_FLAG);     // 寝ているスレッドを起こす．この処理は一瞬
     }
 }
+