Yoji KURODA / Mbed OS Mechatro_ThreadTest

Sample code for Mechatronics class

main.cpp

Committer:
ykuroda
Date:
2019-10-17
Revision:
7:49b71bc18049
Parent:
5:476186ff82cf

File content as of revision 7:49b71bc18049:

//  たぶん一番簡単な時間管理プログラム - OS5
//  2019.10.17 ... Y.Kuroda
#include "mbed.h"
Thread thread;
DigitalOut p1(LED1);
#define CYC_FLAG 1

void my_thread()       // スレッドにする関数．正確な時間間隔で起こされる
{
    while (true) {
        ThisThread::flags_wait_all(CYC_FLAG);   // 起こされるまで寝ている
        //
        p1 = !p1;                   // ユーザコードはここに書く
        //
    }
}

int main (void) {      // mainスレッド
    thread.start(callback(my_thread)); // 関数をスレッドとして起動する

    while (true) {                  // スレッドの一つとして走る
        wait(0.01);                 // 待つことしかしてないのでかなり正確
        thread.flags_set(CYC_FLAG);     // 寝ているスレッドを起こす．この処理は一瞬
    }
}