Yoji KURODA
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Mechatro_ThreadTest
Sample code for Mechatronics class
main.cpp
- Committer:
- ykuroda
- Date:
- 2019-10-17
- Revision:
- 7:49b71bc18049
- Parent:
- 5:476186ff82cf
File content as of revision 7:49b71bc18049:
// たぶん一番簡単な時間管理プログラム - OS5 // 2019.10.17 ... Y.Kuroda #include "mbed.h" Thread thread; DigitalOut p1(LED1); #define CYC_FLAG 1 void my_thread() // スレッドにする関数.正確な時間間隔で起こされる { while (true) { ThisThread::flags_wait_all(CYC_FLAG); // 起こされるまで寝ている // p1 = !p1; // ユーザコードはここに書く // } } int main (void) { // mainスレッド thread.start(callback(my_thread)); // 関数をスレッドとして起動する while (true) { // スレッドの一つとして走る wait(0.01); // 待つことしかしてないのでかなり正確 thread.flags_set(CYC_FLAG); // 寝ているスレッドを起こす.この処理は一瞬 } }