Ryota Kotani
ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。
Dependencies: mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic
Revisions of URF.lib
| Revision | Date | Message | Actions |
|---|---|---|---|
| 1:f6a9a3a7455d | 2022-05-04 | aaaa | File Diff Annotate |
ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。
Dependencies: mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic
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| 1:f6a9a3a7455d | 2022-05-04 | aaaa | File Diff Annotate |