Ryota Kotani / Mbed 2 deprecated ROS_R2_YONRIN

ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。

Dependencies:   mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic

Diff: URF.lib

Revision:
1:f6a9a3a7455d
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/URF.lib	Wed May 04 15:41:36 2022 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/teams/OITRP_2022/code/URF/#6954fb95ce22