Ryota Kotani / Mbed 2 deprecated ROS_R2_YONRIN

ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。

Dependencies:   mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic

URF.lib

Committer:
yakifrog
Date:
2022-05-04
Revision:
1:f6a9a3a7455d

File content as of revision 1:f6a9a3a7455d:

https://os.mbed.com/teams/OITRP_2022/code/URF/#6954fb95ce22