PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed biquadFilter
Inverse Kinematics + PID Controller
Revisions of biquadFilter.lib
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
3:6ba52d1ae499 | 2016-10-20 | PID controller - velocity control - werkt niet goed (afgeleide voor hoeksnelheid geeft error?); nu/hierna proberen position control | File Diff Annotate |