Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated PID_controller

PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed biquadFilter

Inverse Kinematics + PID Controller

biquadFilter.lib@13:fe2efec19eda, 2016-11-01 (annotated)

Committer:
willem_hoitzing
Date:
Tue Nov 01 09:18:58 2016 +0000
Revision:
13:fe2efec19eda
Parent:
3:6ba52d1ae499 
Grenzen aangepast; Initialize; beide armen bewegen tegelijk

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
willem_hoitzing 3:6ba52d1ae499 1 http://mbed.org/users/tomlankhorst/code/biquadFilter/#26861979d305