PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed biquadFilter
Inverse Kinematics + PID Controller
biquadFilter.lib
- Committer:
- willem_hoitzing
- Date:
- 2016-11-01
- Revision:
- 13:fe2efec19eda
- Parent:
- 3:6ba52d1ae499
File content as of revision 13:fe2efec19eda:
http://mbed.org/users/tomlankhorst/code/biquadFilter/#26861979d305