Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated PID_controller

PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.

Dependencies:   MODSERIAL QEI mbed biquadFilter

Inverse Kinematics + PID Controller

Diff: MODSERIAL.lib

Revision:
0:26ce65a63616
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MODSERIAL.lib	Fri Oct 14 09:26:14 2016 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#4737f8a5b018