PID controller voor 1 motor die een hoek van 20 graden draait, niet werkend.
Dependencies: MODSERIAL QEI mbed biquadFilter
Inverse Kinematics + PID Controller
Diff: MODSERIAL.lib
- Revision:
- 0:26ce65a63616
diff -r 000000000000 -r 26ce65a63616 MODSERIAL.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MODSERIAL.lib Fri Oct 14 09:26:14 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#4737f8a5b018