Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Diff: MODSERIAL.lib
- Revision:
- 0:e03285f8a410
diff -r 000000000000 -r e03285f8a410 MODSERIAL.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/MODSERIAL.lib Fri Oct 28 10:36:03 2016 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#4737f8a5b018