Willem Hoitzing / Mbed 2 deprecated EMG_controlled_Inv_Kin_PID_Control

Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed

MODSERIAL.lib@0:e03285f8a410, 2016-10-28 (annotated)

Committer:
willem_hoitzing
Date:
Fri Oct 28 10:36:03 2016 +0000
Revision:
0:e03285f8a410
InvKin+PID sloom, enigszins rechte lijnen; ; EMG control + knopjes om te simuleren; WERKT

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
willem_hoitzing 0:e03285f8a410 1 http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#4737f8a5b018