Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
MODSERIAL.lib@0:e03285f8a410, 2016-10-28 (annotated)
- Committer:
- willem_hoitzing
- Date:
- Fri Oct 28 10:36:03 2016 +0000
- Revision:
- 0:e03285f8a410
InvKin+PID sloom, enigszins rechte lijnen; ; EMG control + knopjes om te simuleren; WERKT
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
willem_hoitzing | 0:e03285f8a410 | 1 | http://mbed.org/users/Sissors/code/MODSERIAL/#4737f8a5b018 |