Totale script, 2 rotationele joints met middelpunt van swiffer als end-effector die verticaal en horizontaal wordt bestuurd middels EMG-signalen. Automatische kalibratie, grenshoeken
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI biquadFilter mbed
Revisions of main.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
1:078e96685ed3 | 2016-10-31 | Automatische Kalibratie toegevoegd (nog niet getest) | File Diff Annotate |
0:e03285f8a410 | 2016-10-28 | InvKin+PID sloom, enigszins rechte lijnen; ; EMG control + knopjes om te simuleren; WERKT | File Diff Annotate |