Fabian Wenger / Mbed 2 deprecated Rainbow

Grundfunktionen für Micromouse

Dependencies:   AutomationElements mbed

MotorDriver.h@1:4808f55970e8, 2018-04-22 (annotated)

Committer:
wengefa1
Date:
Sun Apr 22 09:55:40 2018 +0000
Revision:
1:4808f55970e8
Parent:
0:e38b500d6e74 
Grundfunktionen funktionieren

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UserRevisionLine numberNew contents of line
wengefa1 0:e38b500d6e74 1 #ifndef MotorDriver_H
wengefa1 0:e38b500d6e74 2 #define MotorDriver_H
wengefa1 0:e38b500d6e74 3
wengefa1 0:e38b500d6e74 4 //Funktionsdeklaration
wengefa1 0:e38b500d6e74 5 void driveOne(int NumbField, int Speed);
wengefa1 0:e38b500d6e74 6 void startup(void);
wengefa1 0:e38b500d6e74 7 void stop(void);
wengefa1 0:e38b500d6e74 8 int turnRight(int direction);
wengefa1 0:e38b500d6e74 9 int turnLeft(int direction);
wengefa1 0:e38b500d6e74 10
wengefa1 0:e38b500d6e74 11 #endif