SmartREST client reference implementation for the u-blox C027 mbed compatible device.
Dependencies: C027 C027_Support mbed mbed-rtos MbedSmartRest LM75B MMA7660 C12832
Fork of MbedSmartRestTest by
io.cpp@21:f74b80a0cb38, 2014-02-20 (annotated)
- Committer:
- vwochnik
- Date:
- Thu Feb 20 11:57:18 2014 +0000
- Revision:
- 21:f74b80a0cb38
- Parent:
- 20:ef9cc1b42e9d
- Child:
- 22:3a595f7826af
fix
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 1 | #include "io.h" |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 2 | #include "rtos.h" |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 3 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 4 | void timer_callback(void const*); |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 5 | |
vwochnik | 14:56da550a1baa | 6 | // Using Arduino pin notation |
vwochnik | 17:877a9a3148a4 | 7 | C12832 lcdDisplay(D11, D13, D12, D7, D10); |
vwochnik | 17:877a9a3148a4 | 8 | MMA7660 accSensor(SDA,SCL); |
vwochnik | 17:877a9a3148a4 | 9 | LM75B tempSensor(SDA,SCL); |
vwochnik | 17:877a9a3148a4 | 10 | DigitalOut button(D4); |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 11 | AnalogIn meter0(A0); |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 12 | AnalogIn meter1(A1); |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 13 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 14 | RtosTimer *timer; |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 15 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 16 | bool tempFound = false, accFound = false; |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 17 | uint32_t count = 0; |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 18 | bool btnPressed = false; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 19 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 20 | void io_init(void) |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 21 | { |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 22 | timer = new RtosTimer(&timer_callback, osTimerPeriodic); |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 23 | timer->start(50); |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 24 | tempFound = tempSensor.open(); |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 25 | accFound = accSensor.testConnection(); |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 26 | |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 27 | if (!tempFound) |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 28 | puts("Temperature sensor not found."); |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 29 | if (!accFound) |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 30 | puts("Accelerometer not found."); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 31 | |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 32 | lcdDisplay.cls(); |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 33 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 34 | |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 35 | float temperature() |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 36 | { |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 37 | if (!tempFound) |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 38 | return 0.0; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 39 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 40 | return tempSensor.temp(); |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 41 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 42 | |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 43 | acceleration_t acceleration() |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 44 | { |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 45 | float data[3]; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 46 | acceleration_t ret = { 0.0, 0.0, 0.0 }; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 47 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 48 | if (accFound) { |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 49 | accSensor.readData(data); |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 50 | ret.x = data[0]; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 51 | ret.y = data[1]; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 52 | ret.z = data[2]; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 53 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 54 | |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 55 | return ret; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 56 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 57 | |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 58 | uint32_t counter() |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 59 | { |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 60 | return count; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 61 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 62 | |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 63 | double potentiometer(uint8_t n) |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 64 | { |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 65 | switch (n) { |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 66 | case 0: return (double)meter0; |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 67 | case 1: return (double)meter1; |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 68 | default: return 0.0; |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 69 | } |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 70 | } |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 71 | |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 72 | void lcd_signal(int8_t rssi, uint8_t ber) |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 73 | { |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 74 | lcdDisplay.locate(0, 0); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 75 | if ((rssi == 0) && (ber == 0)) |
vwochnik | 21:f74b80a0cb38 | 76 | lcdDisplay.printf("No signal \n"); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 77 | else |
vwochnik | 21:f74b80a0cb38 | 78 | lcdDisplay.printf("RSSI: %d dBm BER: %d %% \n", rssi, ber); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 79 | } |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 80 | |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 81 | void lcd_tenant(const char* tenant) |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 82 | { |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 83 | lcdDisplay.locate(0, 11); |
vwochnik | 21:f74b80a0cb38 | 84 | lcdDisplay.printf("Tenant: %s \n", tenant); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 85 | } |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 86 | |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 87 | void lcd_status(const char* status) |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 88 | { |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 89 | lcdDisplay.locate(0, 22); |
vwochnik | 21:f74b80a0cb38 | 90 | lcdDisplay.printf("%s \n", status); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 91 | } |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 92 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 93 | void timer_callback(void const*) |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 94 | { |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 95 | if ((!btnPressed) && (button)) |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 96 | count++; |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 97 | btnPressed = button; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 98 | } |