Vincent Wochnik / Mbed 2 deprecated MbedSmartRestMain

SmartREST client reference implementation for the u-blox C027 mbed compatible device.

Dependencies:   C027 C027_Support mbed mbed-rtos MbedSmartRest LM75B MMA7660 C12832

Fork of MbedSmartRestTest by Vincent Wochnik

io.cpp@19:7bee744fe527, 2014-02-18 (annotated)

Committer:
vwochnik
Date:
Tue Feb 18 17:17:48 2014 +0000
Revision:
19:7bee744fe527
Parent:
18:6bce406b3da2
Child:
20:ef9cc1b42e9d
fix

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
vwochnik 12:beb64aa0da86 1 #include "io.h"
vwochnik 12:beb64aa0da86 2 #include "rtos.h"
vwochnik 12:beb64aa0da86 3
vwochnik 15:0ccf0f530a05 4 void timer_callback(void const*);
vwochnik 12:beb64aa0da86 5
vwochnik 14:56da550a1baa 6 // Using Arduino pin notation
vwochnik 17:877a9a3148a4 7 C12832 lcdDisplay(D11, D13, D12, D7, D10);
vwochnik 17:877a9a3148a4 8 MMA7660 accSensor(SDA,SCL);
vwochnik 17:877a9a3148a4 9 LM75B tempSensor(SDA,SCL);
vwochnik 17:877a9a3148a4 10 DigitalOut button(D4);
vwochnik 19:7bee744fe527 11 AnalogIn meter0(A0);
vwochnik 19:7bee744fe527 12 AnalogIn meter1(A1);
vwochnik 12:beb64aa0da86 13
vwochnik 15:0ccf0f530a05 14 RtosTimer *timer;
vwochnik 15:0ccf0f530a05 15
vwochnik 15:0ccf0f530a05 16 bool tempFound = false, accFound = false;
vwochnik 15:0ccf0f530a05 17 uint32_t count = 0;
vwochnik 15:0ccf0f530a05 18 bool btnPressed = false;
vwochnik 12:beb64aa0da86 19
vwochnik 15:0ccf0f530a05 20 void io_init(void)
vwochnik 15:0ccf0f530a05 21 {
vwochnik 15:0ccf0f530a05 22 timer = new RtosTimer(&timer_callback, osTimerPeriodic);
vwochnik 15:0ccf0f530a05 23 timer->start(50);
vwochnik 15:0ccf0f530a05 24 tempFound = tempSensor.open();
vwochnik 15:0ccf0f530a05 25 accFound = accSensor.testConnection();
vwochnik 18:6bce406b3da2 26
vwochnik 18:6bce406b3da2 27 if (!tempFound)
vwochnik 18:6bce406b3da2 28 puts("Temperature sensor not found.");
vwochnik 18:6bce406b3da2 29 if (!accFound)
vwochnik 18:6bce406b3da2 30 puts("Accelerometer not found.");
vwochnik 15:0ccf0f530a05 31 }
vwochnik 12:beb64aa0da86 32
vwochnik 12:beb64aa0da86 33 float temperature()
vwochnik 12:beb64aa0da86 34 {
vwochnik 15:0ccf0f530a05 35 if (!tempFound)
vwochnik 15:0ccf0f530a05 36 return 0.0;
vwochnik 12:beb64aa0da86 37
vwochnik 15:0ccf0f530a05 38 return tempSensor.temp();
vwochnik 12:beb64aa0da86 39 }
vwochnik 12:beb64aa0da86 40
vwochnik 12:beb64aa0da86 41 acceleration_t acceleration()
vwochnik 12:beb64aa0da86 42 {
vwochnik 12:beb64aa0da86 43 float data[3];
vwochnik 12:beb64aa0da86 44 acceleration_t ret = { 0.0, 0.0, 0.0 };
vwochnik 12:beb64aa0da86 45
vwochnik 15:0ccf0f530a05 46 if (accFound) {
vwochnik 12:beb64aa0da86 47 accSensor.readData(data);
vwochnik 12:beb64aa0da86 48 ret.x = data[0];
vwochnik 12:beb64aa0da86 49 ret.y = data[1];
vwochnik 12:beb64aa0da86 50 ret.z = data[2];
vwochnik 12:beb64aa0da86 51 }
vwochnik 12:beb64aa0da86 52
vwochnik 12:beb64aa0da86 53 return ret;
vwochnik 12:beb64aa0da86 54 }
vwochnik 12:beb64aa0da86 55
vwochnik 12:beb64aa0da86 56 uint32_t counter()
vwochnik 12:beb64aa0da86 57 {
vwochnik 12:beb64aa0da86 58 return count;
vwochnik 12:beb64aa0da86 59 }
vwochnik 12:beb64aa0da86 60
vwochnik 19:7bee744fe527 61 double potentiometer(uint8_t n)
vwochnik 19:7bee744fe527 62 {
vwochnik 19:7bee744fe527 63 switch (n) {
vwochnik 19:7bee744fe527 64 case 0: return (double)meter0;
vwochnik 19:7bee744fe527 65 case 1: return (double)meter1;
vwochnik 19:7bee744fe527 66 default: return 0.0;
vwochnik 19:7bee744fe527 67 }
vwochnik 19:7bee744fe527 68 }
vwochnik 19:7bee744fe527 69
vwochnik 15:0ccf0f530a05 70 void timer_callback(void const*)
vwochnik 12:beb64aa0da86 71 {
vwochnik 15:0ccf0f530a05 72 if ((!btnPressed) && (button))
vwochnik 15:0ccf0f530a05 73 count++;
vwochnik 15:0ccf0f530a05 74 btnPressed = button;
vwochnik 12:beb64aa0da86 75 }