SmartREST client reference implementation for the u-blox C027 mbed compatible device.
Dependencies: C027 C027_Support mbed mbed-rtos MbedSmartRest LM75B MMA7660 C12832
Fork of MbedSmartRestTest by
io.cpp@22:3a595f7826af, 2014-02-20 (annotated)
- Committer:
- vwochnik
- Date:
- Thu Feb 20 14:38:53 2014 +0000
- Revision:
- 22:3a595f7826af
- Parent:
- 21:f74b80a0cb38
- Child:
- 32:56804dd00193
fix
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 1 | #include "io.h" |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 2 | #include "rtos.h" |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 3 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 4 | void timer_callback(void const*); |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 5 | void lcd_update(void); |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 6 | |
vwochnik | 14:56da550a1baa | 7 | // Using Arduino pin notation |
vwochnik | 17:877a9a3148a4 | 8 | C12832 lcdDisplay(D11, D13, D12, D7, D10); |
vwochnik | 17:877a9a3148a4 | 9 | MMA7660 accSensor(SDA,SCL); |
vwochnik | 17:877a9a3148a4 | 10 | LM75B tempSensor(SDA,SCL); |
vwochnik | 17:877a9a3148a4 | 11 | DigitalOut button(D4); |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 12 | AnalogIn meter0(A0); |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 13 | AnalogIn meter1(A1); |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 14 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 15 | RtosTimer *timer; |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 16 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 17 | bool tempFound = false, accFound = false; |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 18 | uint32_t count = 0; |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 19 | bool btnPressed = false; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 20 | |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 21 | char cSignal[80] = "", cTenant[80] = "", cStatus[80] = ""; |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 22 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 23 | void io_init(void) |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 24 | { |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 25 | timer = new RtosTimer(&timer_callback, osTimerPeriodic); |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 26 | timer->start(50); |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 27 | tempFound = tempSensor.open(); |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 28 | accFound = accSensor.testConnection(); |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 29 | |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 30 | if (!tempFound) |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 31 | puts("Temperature sensor not found."); |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 32 | if (!accFound) |
vwochnik | 18:6bce406b3da2 | 33 | puts("Accelerometer not found."); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 34 | |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 35 | lcd_update(); |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 36 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 37 | |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 38 | float temperature() |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 39 | { |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 40 | if (!tempFound) |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 41 | return 0.0; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 42 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 43 | return tempSensor.temp(); |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 44 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 45 | |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 46 | acceleration_t acceleration() |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 47 | { |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 48 | float data[3]; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 49 | acceleration_t ret = { 0.0, 0.0, 0.0 }; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 50 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 51 | if (accFound) { |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 52 | accSensor.readData(data); |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 53 | ret.x = data[0]; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 54 | ret.y = data[1]; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 55 | ret.z = data[2]; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 56 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 57 | |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 58 | return ret; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 59 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 60 | |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 61 | uint32_t counter() |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 62 | { |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 63 | return count; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 64 | } |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 65 | |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 66 | double potentiometer(uint8_t n) |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 67 | { |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 68 | switch (n) { |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 69 | case 0: return (double)meter0; |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 70 | case 1: return (double)meter1; |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 71 | default: return 0.0; |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 72 | } |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 73 | } |
vwochnik | 19:7bee744fe527 | 74 | |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 75 | void lcd_signal(int8_t rssi, uint8_t ber) |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 76 | { |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 77 | if ((rssi == 0) && (ber == 0)) |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 78 | snprintf(cSignal, 80, "%s", "No signal"); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 79 | else |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 80 | snprintf(cSignal, 80, "RSSI: %d dBm BER: %d %%", rssi, ber); |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 81 | lcd_update(); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 82 | } |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 83 | |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 84 | void lcd_tenant(const char* tenant) |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 85 | { |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 86 | snprintf(cTenant, 80, "Tenant: %s", tenant); |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 87 | lcd_update(); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 88 | } |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 89 | |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 90 | void lcd_status(const char* status) |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 91 | { |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 92 | snprintf(cStatus, 80, "%s", status); |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 93 | lcd_update(); |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 94 | } |
vwochnik | 20:ef9cc1b42e9d | 95 | |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 96 | void timer_callback(void const*) |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 97 | { |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 98 | if ((!btnPressed) && (button)) |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 99 | count++; |
vwochnik | 15:0ccf0f530a05 | 100 | btnPressed = button; |
vwochnik | 12:beb64aa0da86 | 101 | } |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 102 | |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 103 | void lcd_update(void) |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 104 | { |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 105 | lcdDisplay.cls(); |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 106 | lcdDisplay.locate(0, 0); |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 107 | lcdDisplay.printf("%s\n%s\n%s\n", cSignal, cTenant, cStatus); |
vwochnik | 22:3a595f7826af | 108 | } |