Gustavo Ramirez
programa para hacer control PID simple
Fork of
DebouncedIn_HelloWorld
by 
Chris Styles
este programa permite hacer control PID simple, se configuran 4 parametros como: SETPOINT KP KI KD
USA 4 PULSADORES ASI AUMENTAR: aumenta el parametro seleccionado por menu DISMINUIR : disminuye el parametro seleccionado por menu MENU: cambia de menu o campo de ingreso ENTER: confirma el menu y se sale
Diff: DebouncedIn.h
- Revision:
- 0:672241227e0d
diff -r 000000000000 -r 672241227e0d DebouncedIn.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/DebouncedIn.h Fri Nov 27 16:05:32 2009 +0000
@@ -0,0 +1,31 @@
+#include "mbed.h"
+
+ class DebouncedIn {
+ public:
+ DebouncedIn(PinName in);
+
+ int read (void);
+ operator int();
+
+ int rising(void);
+ int falling(void);
+ int steady(void);
+
+ private :
+ // objects
+ DigitalIn _in;
+ Ticker _ticker;
+
+ // function to take a sample, and update flags
+ void _sample(void);
+
+ // counters and flags
+ int _samples;
+ int _output;
+ int _output_last;
+ int _rising_flag;
+ int _falling_flag;
+ int _state_counter;
+
+ };
+
\ No newline at end of file