programa para hacer control PID simple

Dependencies:   TextLCD mbed

Fork of DebouncedIn_HelloWorld by Chris Styles

este programa permite hacer control PID simple, se configuran 4 parametros como: SETPOINT KP KI KD

USA 4 PULSADORES ASI AUMENTAR: aumenta el parametro seleccionado por menu DISMINUIR : disminuye el parametro seleccionado por menu MENU: cambia de menu o campo de ingreso ENTER: confirma el menu y se sale