Gustavo Ramirez / Mbed 2 deprecated controlPID

programa para hacer control PID simple

Dependencies:   TextLCD mbed

Fork of DebouncedIn_HelloWorld by Chris Styles

este programa permite hacer control PID simple, se configuran 4 parametros como: SETPOINT KP KI KD

USA 4 PULSADORES ASI AUMENTAR: aumenta el parametro seleccionado por menu DISMINUIR : disminuye el parametro seleccionado por menu MENU: cambia de menu o campo de ingreso ENTER: confirma el menu y se sale

DebouncedIn.h

Committer:
tony63
Date:
2013-10-11
Revision:
1:83ffe66ee756
Parent:
0:672241227e0d

File content as of revision 1:83ffe66ee756:

#include "mbed.h"

    class DebouncedIn {
        public:      
             DebouncedIn(PinName in);

             int read (void);
             operator int();
              
             int rising(void);
             int falling(void);
             int steady(void);
              
        private :    
               // objects
               DigitalIn _in;    
               Ticker _ticker;

               // function to take a sample, and update flags
               void _sample(void);

               // counters and flags
               int _samples;
               int _output;
               int _output_last;
               int _rising_flag;
               int _falling_flag;
               int _state_counter;

    };