tim007 tim007 / Mbed 2 deprecated Projekat_Tim007_Grupa3_2cas

Goro Faruk Predrag Simanić

Dependencies:   N5110 mbed

main.cpp@0:4a555e5d13e6, 2014-05-26 (annotated)

Committer:
tim007
Date:
Mon May 26 16:01:11 2014 +0000
Revision:
0:4a555e5d13e6
Projekat_Goro_Simanic

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
tim007 0:4a555e5d13e6 1 #include "mbed.h"
tim007 0:4a555e5d13e6 2 #include "N5110.h"
tim007 0:4a555e5d13e6 3
tim007 0:4a555e5d13e6 4 #define MAXWIDTH 84
tim007 0:4a555e5d13e6 5 #define MAXHEIGHT 48
tim007 0:4a555e5d13e6 6
tim007 0:4a555e5d13e6 7 Timer t;
tim007 0:4a555e5d13e6 8 DigitalOut enable(dp14);
tim007 0:4a555e5d13e6 9 int X1=7,X2=73;int Y=20;
tim007 0:4a555e5d13e6 10 int x1=90,y1=90,x2,y2;
tim007 0:4a555e5d13e6 11
tim007 0:4a555e5d13e6 12 int x=30,y=30;
tim007 0:4a555e5d13e6 13 AnalogIn VRy2(dp11);
tim007 0:4a555e5d13e6 14 AnalogIn VRy1(dp10);
tim007 0:4a555e5d13e6 15 DigitalIn SW1(dp9), SW2(dp13);
tim007 0:4a555e5d13e6 16
tim007 0:4a555e5d13e6 17 N5110 lcd (dp4, dp24, dp23, dp25, dp2, dp6, dp18);
tim007 0:4a555e5d13e6 18
tim007 0:4a555e5d13e6 19 int l=1;
tim007 0:4a555e5d13e6 20 void palija1(int x, int y)
tim007 0:4a555e5d13e6 21 {
tim007 0:4a555e5d13e6 22 int i=7;
tim007 0:4a555e5d13e6 23 if(y>6 && y<33)
tim007 0:4a555e5d13e6 24 for(int j=y; j<=y+2; j++)
tim007 0:4a555e5d13e6 25 {
tim007 0:4a555e5d13e6 26 lcd.clearPixel(i,j-1);
tim007 0:4a555e5d13e6 27 lcd.setPixel(i,j);
tim007 0:4a555e5d13e6 28 lcd.setPixel(i,j+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 29 lcd.setPixel(i,j+2);
tim007 0:4a555e5d13e6 30 lcd.setPixel(i,j+3);
tim007 0:4a555e5d13e6 31 lcd.clearPixel(i,j+4);
tim007 0:4a555e5d13e6 32 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 33 }
tim007 0:4a555e5d13e6 34 }
tim007 0:4a555e5d13e6 35
tim007 0:4a555e5d13e6 36 void palija2(int x, int y)
tim007 0:4a555e5d13e6 37 {
tim007 0:4a555e5d13e6 38 int i=73;
tim007 0:4a555e5d13e6 39 if(y>6 && y<33)
tim007 0:4a555e5d13e6 40 for(int j=y; j<=y+2; j++)
tim007 0:4a555e5d13e6 41 {
tim007 0:4a555e5d13e6 42 lcd.clearPixel(i,j-1);
tim007 0:4a555e5d13e6 43 lcd.setPixel(i,j);
tim007 0:4a555e5d13e6 44 lcd.setPixel(i,j+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 45 lcd.setPixel(i,j+2);
tim007 0:4a555e5d13e6 46 lcd.setPixel(i,j+3);
tim007 0:4a555e5d13e6 47 lcd.clearPixel(i,j+4);
tim007 0:4a555e5d13e6 48 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 49 }
tim007 0:4a555e5d13e6 50 }
tim007 0:4a555e5d13e6 51
tim007 0:4a555e5d13e6 52 void Teren()
tim007 0:4a555e5d13e6 53 {
tim007 0:4a555e5d13e6 54 lcd.setXYAddress(0,0);
tim007 0:4a555e5d13e6 55 int j =5;
tim007 0:4a555e5d13e6 56 for(int i =5;i<= 75;i++)
tim007 0:4a555e5d13e6 57 {
tim007 0:4a555e5d13e6 58 lcd.setPixel(i,j);
tim007 0:4a555e5d13e6 59 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 60 }
tim007 0:4a555e5d13e6 61 int k=75;
tim007 0:4a555e5d13e6 62 for(int i=5;i<=40;i++)
tim007 0:4a555e5d13e6 63 {
tim007 0:4a555e5d13e6 64 lcd.setPixel(k,i);
tim007 0:4a555e5d13e6 65 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 66 }
tim007 0:4a555e5d13e6 67 j=40;
tim007 0:4a555e5d13e6 68 for(int i =75;i>=5;i--)
tim007 0:4a555e5d13e6 69 {
tim007 0:4a555e5d13e6 70 lcd.setPixel (i,j);
tim007 0:4a555e5d13e6 71 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 72
tim007 0:4a555e5d13e6 73 }
tim007 0:4a555e5d13e6 74
tim007 0:4a555e5d13e6 75 k=5;
tim007 0:4a555e5d13e6 76 for(int i = 40; i>= 5;i--)
tim007 0:4a555e5d13e6 77 {
tim007 0:4a555e5d13e6 78 lcd.setPixel(k,i);
tim007 0:4a555e5d13e6 79 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 80
tim007 0:4a555e5d13e6 81 }
tim007 0:4a555e5d13e6 82
tim007 0:4a555e5d13e6 83 j=40;
tim007 0:4a555e5d13e6 84 for(int i=5;i<=40;i++)
tim007 0:4a555e5d13e6 85 {
tim007 0:4a555e5d13e6 86 lcd.setPixel(j,i);
tim007 0:4a555e5d13e6 87 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 88
tim007 0:4a555e5d13e6 89 }
tim007 0:4a555e5d13e6 90
tim007 0:4a555e5d13e6 91 }
tim007 0:4a555e5d13e6 92
tim007 0:4a555e5d13e6 93 void Gore(int &x, int &y)
tim007 0:4a555e5d13e6 94 {
tim007 0:4a555e5d13e6 95 if(y>0)
tim007 0:4a555e5d13e6 96 {
tim007 0:4a555e5d13e6 97 lcd.clearPixel(x,y+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 98 y=y-1;
tim007 0:4a555e5d13e6 99
tim007 0:4a555e5d13e6 100
tim007 0:4a555e5d13e6 101 }
tim007 0:4a555e5d13e6 102 }
tim007 0:4a555e5d13e6 103
tim007 0:4a555e5d13e6 104 void Dole(int &x, int &y)
tim007 0:4a555e5d13e6 105 {
tim007 0:4a555e5d13e6 106 if(y<33)
tim007 0:4a555e5d13e6 107 {
tim007 0:4a555e5d13e6 108 lcd.clearPixel(x,y-1);
tim007 0:4a555e5d13e6 109 y=y+1;
tim007 0:4a555e5d13e6 110
tim007 0:4a555e5d13e6 111 }
tim007 0:4a555e5d13e6 112 }
tim007 0:4a555e5d13e6 113
tim007 0:4a555e5d13e6 114 void kretanjeLoptice()
tim007 0:4a555e5d13e6 115 {
tim007 0:4a555e5d13e6 116 if (l==1)
tim007 0:4a555e5d13e6 117 {
tim007 0:4a555e5d13e6 118 while (x!=8)
tim007 0:4a555e5d13e6 119 {
tim007 0:4a555e5d13e6 120 x--;
tim007 0:4a555e5d13e6 121 lcd.setPixel(x,y);
tim007 0:4a555e5d13e6 122 lcd.setPixel(x,y+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 123 lcd.setPixel(x+1,y);
tim007 0:4a555e5d13e6 124 lcd.setPixel(x+1,y+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 125 lcd.clearPixel(x+2,y);
tim007 0:4a555e5d13e6 126 lcd.clearPixel(x+2,y+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 127 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 128 wait(0.05);
tim007 0:4a555e5d13e6 129 }
tim007 0:4a555e5d13e6 130 l=0;
tim007 0:4a555e5d13e6 131 }
tim007 0:4a555e5d13e6 132 if (l==0)
tim007 0:4a555e5d13e6 133 {
tim007 0:4a555e5d13e6 134 while (x!=72)
tim007 0:4a555e5d13e6 135 {
tim007 0:4a555e5d13e6 136 x++;
tim007 0:4a555e5d13e6 137 lcd.setPixel(x,y);
tim007 0:4a555e5d13e6 138 lcd.setPixel(x,y+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 139 lcd.setPixel(x+1,y);
tim007 0:4a555e5d13e6 140 lcd.setPixel(x+1,y+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 141 lcd.clearPixel(x-2,y);
tim007 0:4a555e5d13e6 142 lcd.clearPixel(x-2,y+1);
tim007 0:4a555e5d13e6 143 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 144 wait(0.05);
tim007 0:4a555e5d13e6 145 }
tim007 0:4a555e5d13e6 146 l=1;
tim007 0:4a555e5d13e6 147 x=72;
tim007 0:4a555e5d13e6 148 }
tim007 0:4a555e5d13e6 149
tim007 0:4a555e5d13e6 150
tim007 0:4a555e5d13e6 151
tim007 0:4a555e5d13e6 152 }
tim007 0:4a555e5d13e6 153
tim007 0:4a555e5d13e6 154 void loptica()
tim007 0:4a555e5d13e6 155 {
tim007 0:4a555e5d13e6 156 lcd.setPixel(30,30);
tim007 0:4a555e5d13e6 157 lcd.setPixel(31,31);
tim007 0:4a555e5d13e6 158 lcd.setPixel(30,31);
tim007 0:4a555e5d13e6 159 lcd.setPixel(31,30);
tim007 0:4a555e5d13e6 160 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 161 }
tim007 0:4a555e5d13e6 162
tim007 0:4a555e5d13e6 163 int main()
tim007 0:4a555e5d13e6 164 {
tim007 0:4a555e5d13e6 165 lcd.setXYAddress(0,0);
tim007 0:4a555e5d13e6 166 enable = 1;
tim007 0:4a555e5d13e6 167 SW1.mode(PullUp);
tim007 0:4a555e5d13e6 168 SW2.mode(PullUp);
tim007 0:4a555e5d13e6 169 t.start();
tim007 0:4a555e5d13e6 170 lcd.init();
tim007 0:4a555e5d13e6 171 Teren();
tim007 0:4a555e5d13e6 172 palija1(X1,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 173 loptica();
tim007 0:4a555e5d13e6 174 palija2(X2,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 175 while(1){
tim007 0:4a555e5d13e6 176 kretanjeLoptice();
tim007 0:4a555e5d13e6 177 if(VRy1 < 1.0/3.0)
tim007 0:4a555e5d13e6 178 {
tim007 0:4a555e5d13e6 179 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 180 Gore(X1,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 181 palija1(X1,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 182 }
tim007 0:4a555e5d13e6 183 else if(VRy1 > 2.0/3.0)
tim007 0:4a555e5d13e6 184 {
tim007 0:4a555e5d13e6 185 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 186 Dole(X1,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 187 palija1(X1,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 188 }
tim007 0:4a555e5d13e6 189
tim007 0:4a555e5d13e6 190 if(VRy2 < 1.0/3.0)
tim007 0:4a555e5d13e6 191 {
tim007 0:4a555e5d13e6 192 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 193 Gore(X2,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 194 palija2(X2,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 195 }
tim007 0:4a555e5d13e6 196 else if(VRy2 > 2.0/3.0)
tim007 0:4a555e5d13e6 197 {
tim007 0:4a555e5d13e6 198 lcd.refresh();
tim007 0:4a555e5d13e6 199 Dole(X2,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 200 palija2(X2,Y);
tim007 0:4a555e5d13e6 201 }
tim007 0:4a555e5d13e6 202 }
tim007 0:4a555e5d13e6 203 }
tim007 0:4a555e5d13e6 204