tim003 tim003
/
LV8_Grupa3_Tim003_z1
Omerovic Mirza Kicin Adnan
main.cpp
- Committer:
- tim003
- Date:
- 2014-05-05
- Revision:
- 0:0fbe88248a46
File content as of revision 0:0fbe88248a46:
#include "mbed.h" #include "TSISensor.h" #include <string> Serial pc(USBTX, USBRX); PwmOut crvena(LED_RED), zelena(LED_GREEN), plava(LED_BLUE); TSISensor senzor; Ticker tiker; string unos = ""; bool mjerenje = false; bool daLiJeBroj(char znak) { return znak >= '0' && znak <= '9'; } void prikaziStatus() { if(mjerenje==true) pc.printf("Sad je vako: %f\n", senzor.readPercentage()); } int main() { crvena = 1.; zelena = 1.; plava = 1.; while(1) { unos.push_back(pc.getc()); if(unos.length() == 3) { if(daLiJeBroj(unos[1])==false || daLiJeBroj(unos[2])==false) unos = ""; float intenzitet = ((unos[2] - '0') + 10 * (unos[1] - '0')) / 100.; if(unos[0]=='R') { crvena = 1 - intenzitet; unos = ""; } else if(unos[0]=='G') { zelena = 1 - intenzitet; unos = ""; } else if (unos[0]=='B') { plava = 1 - intenzitet; unos = ""; } else unos = ""; } else if(unos[unos.length()-1] == 'P') { unos=""; mjerenje = true; tiker.attach(prikaziStatus, 1.); } else if(unos[unos.length()-1] == 'Z') { unos=""; mjerenje = false; tiker.detach(); } } return 0; }