Diff: main.cpp

Revision:

0:0fbe88248a46

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 05 15:30:09 2014 +0000
@@ -0,0 +1,64 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TSISensor.h"
+#include <string>
+
+Serial pc(USBTX, USBRX); 
+PwmOut crvena(LED_RED), zelena(LED_GREEN), plava(LED_BLUE);
+TSISensor senzor;
+Ticker tiker;
+
+string unos = "";
+bool mjerenje = false;
+
+bool daLiJeBroj(char znak) {
+    return znak >= '0' && znak <= '9';
+}
+
+void prikaziStatus() {
+    if(mjerenje==true)
+        pc.printf("Sad je vako: %f\n", senzor.readPercentage());
+}
+
+int main() {
+    
+    crvena = 1.;
+    zelena = 1.;
+    plava = 1.;
+   
+    
+    while(1) {
+        unos.push_back(pc.getc());
+        if(unos.length() == 3) {
+            if(daLiJeBroj(unos[1])==false || daLiJeBroj(unos[2])==false)
+                unos = "";
+            float intenzitet = ((unos[2] - '0') + 10 * (unos[1] - '0')) / 100.;
+            if(unos[0]=='R') {
+                crvena = 1 - intenzitet;
+                unos = "";
+            }
+            else if(unos[0]=='G')
+            {
+                zelena = 1 - intenzitet;
+                unos = "";
+            }
+            else if (unos[0]=='B')
+            {
+                plava = 1 - intenzitet;
+                unos = "";
+            }
+            else unos = "";
+    }
+        else if(unos[unos.length()-1] == 'P') {
+            unos="";
+            mjerenje = true;
+             tiker.attach(prikaziStatus, 1.);
+        } else if(unos[unos.length()-1] == 'Z') {
+           unos="";
+           mjerenje = false;
+           tiker.detach();
+        }
+    }
+    
+
+    return 0; 
+}
\ No newline at end of file