Lib herkulex utilisée pour la carte du phare
Diff: fonctions_herkulex.h
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--- a/fonctions_herkulex.h Tue May 07 17:27:16 2019 +0000 +++ b/fonctions_herkulex.h Fri May 10 09:08:47 2019 +0000 @@ -398,3 +398,6 @@ //void roueSortie(tour); void deverouillage_torque (void); +void deverouillage_torque_avant (void); +void deverouillage_torque_arriere (void); +void deverouillage_torque_sol (void);