Lib herkulex utilisée pour la carte du phare

Revision:
3:5cc8c7dfd3b7
Parent:
2:49913cb93c64
Child:
4:8ed862a631eb
--- a/fonctions_herkulex.h	Tue May 07 17:27:16 2019 +0000
+++ b/fonctions_herkulex.h	Fri May 10 09:08:47 2019 +0000
@@ -398,3 +398,6 @@
 //void roueSortie(tour);
 
 void deverouillage_torque (void);
+void deverouillage_torque_avant (void);
+void deverouillage_torque_arriere (void);
+void deverouillage_torque_sol (void);