Lib herkulex utilisée pour la carte du phare
Diff: fonctions_herkulex.h
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--- a/fonctions_herkulex.h Mon May 06 10:21:44 2019 +0000 +++ b/fonctions_herkulex.h Tue May 07 17:27:16 2019 +0000 @@ -210,7 +210,7 @@ #define AV_EP_G 12 #define AV_poigne_G 14 -//#define AV_sol 10 +#define AV_sol 20 //arriere /* @@ -232,7 +232,7 @@ #define AR_EP_G 22 #define AR_poigne_G 24 -#define AR_sol 20 +#define AR_sol 10 //------------------------------------------------------------------------------