Tadao Iida / Mbed 2 deprecated miconcarctrl

エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<21> マイコンカー制御プログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/10/21.html　　このプログラムは次回の記事でアップされるパソコン用プログラムを使ってマイコンカーを制御するプログラムです。マイコンカーとパソコンの通信はXbeeを使っています。

Dependencies:   TextLCD mbed

Diff: main.cpp

Revision:
4:887ced27d5d6
Parent:
3:ba97046adcd1
Child:
5:7f85cf99d0f6
--- a/main.cpp	Sun May 06 10:54:43 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Mon May 07 05:57:12 2012 +0000
@@ -20,16 +20,13 @@
 /*
  * Definitions.
  */
-#define USE_JPEG_HIGH_RESOLUTION  1
 #define USE_SD_CARD 1
 
 /*
  * Variables.
  */
 static const int CAPTURE_FRAMES = 3;
-static const int RAWIMG_X = 320;
-static const int RAWIMG_Y = 240;
-static char buf[RAWIMG_X * RAWIMG_Y * 2];
+static char buf[256+1];
 static FILE *fp_jpeg;
 
 /*
@@ -102,16 +99,16 @@
     printf("CameraC1098\r\n");
     printf("==========\r\n");
     CameraC1098::ErrorNumber err = CameraC1098::NoError;
-    err = camera.init(CameraC1098::Baud460800, CameraC1098::JpegResolution160x128);
+    err = camera.init(CameraC1098::Baud28800, CameraC1098::JpegResolution80x64);
   
     if (CameraC1098::NoError == err) {
         printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n");
     } else {
         printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err);
     }
-    //
-    sync();
-    test_jpeg_snapshot_picture();
+    // 
+    //sync();
+    //test_jpeg_snapshot_picture();
     
     return 0;
 }