エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<21> マイコンカー制御プログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/10/21.html  このプログラムは次回の記事でアップされるパソコン用プログラムを使ってマイコンカーを制御するプログラムです。マイコンカーとパソコンの通信はXbeeを使っています。

Dependencies:   TextLCD mbed

Revision:
5:7f85cf99d0f6
Parent:
4:887ced27d5d6
Child:
6:2ce8f719d84d
--- a/main.cpp	Mon May 07 05:57:12 2012 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 08 11:20:33 2012 +0000
@@ -26,7 +26,7 @@
  * Variables.
  */
 static const int CAPTURE_FRAMES = 3;
-static char buf[256+1];
+static char buf[1024+1];
 static FILE *fp_jpeg;
 
 /*
@@ -102,13 +102,13 @@
     err = camera.init(CameraC1098::Baud28800, CameraC1098::JpegResolution80x64);
   
     if (CameraC1098::NoError == err) {
-        printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n");
+        printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n") ;
     } else {
-        printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err);
+        printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err) ;
     }
     // 
-    //sync();
-    //test_jpeg_snapshot_picture();
+    sync();
+    test_jpeg_snapshot_picture();
     
     return 0;
 }