エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<21> マイコンカー制御プログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/10/21.html このプログラムは次回の記事でアップされるパソコン用プログラムを使ってマイコンカーを制御するプログラムです。マイコンカーとパソコンの通信はXbeeを使っています。
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:7f85cf99d0f6
- Parent:
- 4:887ced27d5d6
- Child:
- 6:2ce8f719d84d
--- a/main.cpp Mon May 07 05:57:12 2012 +0000 +++ b/main.cpp Tue May 08 11:20:33 2012 +0000 @@ -26,7 +26,7 @@ * Variables. */ static const int CAPTURE_FRAMES = 3; -static char buf[256+1]; +static char buf[1024+1]; static FILE *fp_jpeg; /* @@ -102,13 +102,13 @@ err = camera.init(CameraC1098::Baud28800, CameraC1098::JpegResolution80x64); if (CameraC1098::NoError == err) { - printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n"); + printf("[ OK ] : CameraC1098::init\r\n") ; } else { - printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err); + printf("[FAIL] : CameraC1098::init (Error=%02X)\r\n", (int)err) ; } // - //sync(); - //test_jpeg_snapshot_picture(); + sync(); + test_jpeg_snapshot_picture(); return 0; }