Tadao Iida / Mbed 2 deprecated ServoCheck

エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<8>で紹介したサーボを制御するプログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/05/8.html

Dependencies:   TextLCD mbed

main.cpp

Committer:
sunifu
Date:
2012-05-08
Revision:
0:004fe77b4e6a

File content as of revision 0:004fe77b4e6a:

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"

DigitalIn left(p19);
DigitalIn right(p20);
PwmOut servo(p21);
TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);

int main() {
    lcd.cls( );
    servo.period(0.04);
    while(1) {
        lcd.locate(0,0);
        if ( left == 1 ){
            lcd.printf("Left  ");
            servo.pulsewidth_us(1200);
        }else if ( right == 1 ){
            lcd.printf("Right ");
            servo.pulsewidth_us(1800);
        }else{
            lcd.printf("      ");
            servo.pulsewidth_us(1500);
        }       
    }
}