Tadao Iida
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ServoCheck
エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<8>で紹介したサーボを制御するプログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/05/8.html
main.cpp
- Committer:
- sunifu
- Date:
- 2012-05-08
- Revision:
- 0:004fe77b4e6a
File content as of revision 0:004fe77b4e6a:
#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" DigitalIn left(p19); DigitalIn right(p20); PwmOut servo(p21); TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30); int main() { lcd.cls( ); servo.period(0.04); while(1) { lcd.locate(0,0); if ( left == 1 ){ lcd.printf("Left "); servo.pulsewidth_us(1200); }else if ( right == 1 ){ lcd.printf("Right "); servo.pulsewidth_us(1800); }else{ lcd.printf(" "); servo.pulsewidth_us(1500); } } }