Tadao Iida / Mbed 2 deprecated ServoCheck

エレキジャック Web版 マイコン・カーを製作してみよう<8>で紹介したサーボを制御するプログラムです。http://www.eleki-jack.com/arm/2012/05/8.html

Dependencies:   TextLCD mbed

Diff: main.cpp

Revision:
0:004fe77b4e6a
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue May 08 03:42:42 2012 +0000
@@ -0,0 +1,25 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+DigitalIn left(p19);
+DigitalIn right(p20);
+PwmOut servo(p21);
+TextLCD lcd(p24, p26, p27, p28, p29, p30);
+
+int main() {
+    lcd.cls( );
+    servo.period(0.04);
+    while(1) {
+        lcd.locate(0,0);
+        if ( left == 1 ){
+            lcd.printf("Left  ");
+            servo.pulsewidth_us(1200);
+        }else if ( right == 1 ){
+            lcd.printf("Right ");
+            servo.pulsewidth_us(1800);
+        }else{
+            lcd.printf("      ");
+            servo.pulsewidth_us(1500);
+        }       
+    }
+}