Diff: main.cpp

Revision:

5:fa6ff327713c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jun 01 14:33:34 2021 +0000
@@ -0,0 +1,35 @@
+#include "setup.h"
+
+Controlador control{};
+// control.emerg();
+
+void emergencia() { control.emerg(); }
+void setup(void) {
+// SETUP - Display
+//            tft.reset();
+//            tft.begin();
+//            tft.setRotation(Orientation);
+//            tft.fillScreen(BLACK);
+    // Motores desligados
+    control.variavel_default();
+    desliga_motor(motores[0]);
+    desliga_motor(motores[1]);
+    desliga_motor(motores[2]);
+    // Valores
+    vx = 3;
+    vy = 3;
+    vz = 3;
+    // Botão de emergências
+    bot_emerg.mode(PullUp);
+    bot_emerg.fall(&emergencia);
+    // Baud rate - comunicacao serial
+    //pc.baud(9600);
+}
+
+void loop(void) {
+    x = Ax.read_u16(); // ou Ax.read*1000()
+    y = Ay.read_u16(); // ou Ay.read*1000()
+    if (control.enable) {
+        control.eixo_refere();
+    }
+}