Stephanie Liu / Mbed 2 deprecated TESTE_1

grupo 3 - pipfox projeto mecatronico 2021

Dependencies:   mbed TouchScreen_kbv_mbed MCUFRIEND_kbv_R299 GLUE_STUFF_kbv ADA_GFX_kbv_R1107

main.cpp

Committer:
stephanie_liu
Date:
2021-06-01
Revision:
5:fa6ff327713c

File content as of revision 5:fa6ff327713c:

#include "setup.h"

Controlador control{};
// control.emerg();

void emergencia() { control.emerg(); }
void setup(void) {
// SETUP - Display
//            tft.reset();
//            tft.begin();
//            tft.setRotation(Orientation);
//            tft.fillScreen(BLACK);
    // Motores desligados
    control.variavel_default();
    desliga_motor(motores[0]);
    desliga_motor(motores[1]);
    desliga_motor(motores[2]);
    // Valores
    vx = 3;
    vy = 3;
    vz = 3;
    // Botão de emergências
    bot_emerg.mode(PullUp);
    bot_emerg.fall(&emergencia);
    // Baud rate - comunicacao serial
    //pc.baud(9600);
}

void loop(void) {
    x = Ax.read_u16(); // ou Ax.read*1000()
    y = Ay.read_u16(); // ou Ay.read*1000()
    if (control.enable) {
        control.eixo_refere();
    }
}