Sangwon Song / Mbed 2 deprecated ECE2035_FroggerGame_SUM2015

frogger game revision

Dependencies:   4DGL-uLCD-SE MMA8452 SDFileSystem mbed wave_player

Dependents:   C_Assembly

Fork of ECE2035_FroggerGame_SUM2015 by ECE 2035

main.cpp@9:47f07aa85f1a, 2016-02-01 (annotated)

Committer:
ssong86
Date:
Mon Feb 01 06:43:06 2016 +0000
Revision:
9:47f07aa85f1a
Parent:
5:52a01054e275 
frogger

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UserRevisionLine numberNew contents of line
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 1 // Include header files for platform
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 2 #include "mbed.h"
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 3 #include "wave_player.h"
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 4 #include "SDFileSystem.h"
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 5 #include "Shiftbrite.h"
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 6 #include <vector>
ece2035ta 3:3856a3dccf6d 7 #include "MMA8452.h"
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 8
ece2035ta 5:52a01054e275 9 // Include header files for roboFrogger project
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 10 #include "globals.h"
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 11 #include "map_public.h"
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 12 #include "robot.h"
ssong86 9:47f07aa85f1a 13 #include "cars.h"
ssong86 9:47f07aa85f1a 14 //#include "wave_player.h"
ssong86 9:47f07aa85f1a 15
ssong86 9:47f07aa85f1a 16 void youwin();
ssong86 9:47f07aa85f1a 17
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 18
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 19 //Platform initialization
ece2035ta 4:3fb1d198e9d6 20 DigitalIn right_pb(p24); // push bottom
ece2035ta 4:3fb1d198e9d6 21 DigitalIn left_pb(p21); // push bottom
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 22 DigitalIn up_pb(p22); // push bottom
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 23 DigitalIn down_pb(p23); // push bottom
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 24 uLCD_4DGL uLCD(p9,p10,p11); // LCD (serial tx, serial rx, reset pin;)
ece2035ta 3:3856a3dccf6d 25 Serial pc(USBTX,USBRX); // used by Accelerometer
ece2035ta 3:3856a3dccf6d 26 MMA8452 acc(p28, p27, 100000); // Accelerometer
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 27 DigitalOut myled(LED1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 28 SDFileSystem sd(p5,p6,p7,p8,"sd");
ssong86 9:47f07aa85f1a 29
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 30
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 31 int main()
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 32 {
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 33 // Initialize the timer
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 34 /// [Example of time control implementation]
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 35 /// Here is a rough example to implement the timer control <br><br>
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 36 int tick, pre_tick;
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 37 srand (time(NULL));
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 38 Timer timer;
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 39 timer.start();
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 40 tick = timer.read_ms();
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 41 pre_tick = tick;
ssong86 9:47f07aa85f1a 42
ssong86 9:47f07aa85f1a 43 double score=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 44
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 45 // Initialize the buttons
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 46 left_pb.mode(PullUp); // The variable left_pb will be zero when the pushbutton for moving the player left is pressed
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 47 right_pb.mode(PullUp); // The variable rightt_pb will be zero when the pushbutton for moving the player right is pressed
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 48 up_pb.mode(PullUp); //the variable fire_pb will be zero when the pushbutton for firing a missile is pressed
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 49 down_pb.mode(PullUp); //the variable fire_pb will be zero when the pushbutton for firing a missile is pressed
ssong86 9:47f07aa85f1a 50
ssong86 9:47f07aa85f1a 51
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 52
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 53 /// [Example of the game control implementation]
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 54 /// Here is the example to initialize the game <br><br>
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 55 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 56 //map_init();
ssong86 9:47f07aa85f1a 57 //robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 58
ece2035ta 3:3856a3dccf6d 59 double x_, y_, z_;
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 60 double x=0;
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 61 double y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 62
ssong86 9:47f07aa85f1a 63 int life = 3;
ssong86 9:47f07aa85f1a 64
ssong86 9:47f07aa85f1a 65
ssong86 9:47f07aa85f1a 66 int level=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 67
ssong86 9:47f07aa85f1a 68
ssong86 9:47f07aa85f1a 69 //Start Screen
ssong86 9:47f07aa85f1a 70 uLCD.locate(0,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 71 uLCD.printf("RoboFrog");
ssong86 9:47f07aa85f1a 72 uLCD.locate(0,2);
ssong86 9:47f07aa85f1a 73 uLCD.printf("Press UP");
ssong86 9:47f07aa85f1a 74 uLCD.locate(0,3);
ssong86 9:47f07aa85f1a 75 uLCD.printf("->Level 1");
ssong86 9:47f07aa85f1a 76 uLCD.locate(0,5);
ssong86 9:47f07aa85f1a 77 uLCD.printf("Press LEFT");
ssong86 9:47f07aa85f1a 78 uLCD.locate(0,6);
ssong86 9:47f07aa85f1a 79 uLCD.printf("->Level 2");
ssong86 9:47f07aa85f1a 80 uLCD.locate(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 81 uLCD.printf("Press RIGHT");
ssong86 9:47f07aa85f1a 82 uLCD.locate(0,9);
ssong86 9:47f07aa85f1a 83 uLCD.printf("->Level 3");
ssong86 9:47f07aa85f1a 84
ssong86 9:47f07aa85f1a 85
ssong86 9:47f07aa85f1a 86 while(1)
ssong86 9:47f07aa85f1a 87 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 88 if(!up_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 89 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 90 level=1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 91 break;
ssong86 9:47f07aa85f1a 92 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 93 if(!left_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 94 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 95 level=2;
ssong86 9:47f07aa85f1a 96 break;
ssong86 9:47f07aa85f1a 97 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 98 if(!right_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 99 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 100 level=3;
ssong86 9:47f07aa85f1a 101 break;
ssong86 9:47f07aa85f1a 102 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 103 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 104 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 105 if(level==1)
ssong86 9:47f07aa85f1a 106 {
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 107 /// 1. Begin the game loop
ssong86 9:47f07aa85f1a 108
ssong86 9:47f07aa85f1a 109 uLCD.printf("Level 1 Start!");
ssong86 9:47f07aa85f1a 110 wait(0.5);
ssong86 9:47f07aa85f1a 111 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 112 map_init();
ssong86 9:47f07aa85f1a 113 robot_draw(16,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 114 robot_draw(15,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 115 robot_draw(14,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 116 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 117 //level 1 car objects
ssong86 9:47f07aa85f1a 118 //redCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 119 car_t redCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 120 redCar.lane=1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 121 redCar.car_color=0xFF0000;
ssong86 9:47f07aa85f1a 122 car_init(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 123 //blueCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 124 car_t blueCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 125 blueCar.lane=2;
ssong86 9:47f07aa85f1a 126 blueCar.car_color=0x0000FF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 127 car_init(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 128 //whiteCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 129 car_t whiteCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 130 whiteCar.lane=3;
ssong86 9:47f07aa85f1a 131 whiteCar.car_color=0xFFFFFF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 132 car_init(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 133
ssong86 9:47f07aa85f1a 134
ssong86 9:47f07aa85f1a 135 while(1)
ssong86 9:47f07aa85f1a 136 {
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 137 tick = timer.read_ms(); // Read current time
ece2035ta 5:52a01054e275 138 /// 2. Implement the code to get user input and update the roboFrogger
ece2035ta 4:3fb1d198e9d6 139 /// -[Hint] Implement the code to move RoboFrogger. You could use either push-button or accelerometer. <br>
ece2035ta 3:3856a3dccf6d 140 acc.readXYZGravity(&x_,&y_,&z_); //read accelerometer
ssong86 9:47f07aa85f1a 141 //car objects movemetn
ssong86 9:47f07aa85f1a 142 car_move(&redCar,redCar.car_blk_x,redCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 143 redCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 144 drive(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 145
ssong86 9:47f07aa85f1a 146 car_move(&blueCar,blueCar.car_blk_x,blueCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 147 blueCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 148 drive(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 149
ssong86 9:47f07aa85f1a 150 car_move(&whiteCar,whiteCar.car_blk_x,whiteCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 151 whiteCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 152 drive(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 153
ssong86 9:47f07aa85f1a 154 //push button input and robot movement
ssong86 9:47f07aa85f1a 155 if(!left_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 156 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 157 x=x-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 158 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 159 robot_clear(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 160 map_draw_grid(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 161
ssong86 9:47f07aa85f1a 162 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 163 if(!right_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 164 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 165 x=x+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 166 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 167 robot_clear(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 168 map_draw_grid(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 169 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 170 if(!up_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 171 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 172 y=y-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 173 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 174 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 175 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 176 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 177 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 178 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 179
ssong86 9:47f07aa85f1a 180 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 181 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 182 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 183 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 184 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 185 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 186 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 187 robot_clear(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 188 map_draw_grid(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 189 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 190 if(!down_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 191 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 192 y=y+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 193 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 194 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 195 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 196 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 197 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 198 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 199
ssong86 9:47f07aa85f1a 200 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 201 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 202 y=15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 203 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 204 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 205 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 206
ssong86 9:47f07aa85f1a 207
ssong86 9:47f07aa85f1a 208 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 209 robot_clear(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 210 map_draw_grid(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 211 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 212
ssong86 9:47f07aa85f1a 213
ssong86 9:47f07aa85f1a 214 if((x==redCar.car_blk_x && y==redCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 215 (x==blueCar.car_blk_x && y == blueCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 216 (x==whiteCar.car_blk_x && y == whiteCar.car_blk_y))
ssong86 9:47f07aa85f1a 217 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 218 life--;
ssong86 9:47f07aa85f1a 219 robot_clear(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 220 map_draw_grid(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 221 x=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 222 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 223 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 224 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 225
ssong86 9:47f07aa85f1a 226 if(life==0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 227 collision();
ssong86 9:47f07aa85f1a 228
ssong86 9:47f07aa85f1a 229 score = map_eat_candy(x,y)+score;//saving scores
leuyentran 0:7fe3c940e4b5 230 uLCD.locate(0,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 231 uLCD.printf("Score:%4.1f ",score); //You could remove this code if you already make the accelerometer work.
ssong86 9:47f07aa85f1a 232 uLCD.locate(10,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 233 uLCD.printf(" Life: ");
ssong86 9:47f07aa85f1a 234
ssong86 9:47f07aa85f1a 235 if((tick-pre_tick)>500) // Time step control
ssong86 9:47f07aa85f1a 236 pre_tick = tick; // update the previous tick
ssong86 9:47f07aa85f1a 237 if(x==16||(!left_pb&&!right_pb&&!up_pb&&!down_pb))//heat the safetyzone, go to next level
ssong86 9:47f07aa85f1a 238 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 239 //
ssong86 9:47f07aa85f1a 240 //lv2
ssong86 9:47f07aa85f1a 241 x=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 242 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 243 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 244 uLCD.printf("Level 2 Start!");
ssong86 9:47f07aa85f1a 245 wait(0.5);
ssong86 9:47f07aa85f1a 246 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 247 map_init();
ssong86 9:47f07aa85f1a 248 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 249 //level 1 car objects
ssong86 9:47f07aa85f1a 250 //redCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 251 car_t redCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 252 redCar.lane=1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 253 redCar.car_color=0xFF0000;
ssong86 9:47f07aa85f1a 254 car_init(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 255 //blueCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 256 car_t blueCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 257 blueCar.lane=2;
ssong86 9:47f07aa85f1a 258 blueCar.car_color=0x0000FF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 259 car_init(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 260 //whiteCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 261 car_t whiteCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 262 whiteCar.lane=3;
ssong86 9:47f07aa85f1a 263 whiteCar.car_color=0xFFFFFF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 264 car_init(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 265 //yellowCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 266 car_t yellowCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 267 yellowCar.lane=4;
ssong86 9:47f07aa85f1a 268 yellowCar.car_color=0xFFFF00;
ssong86 9:47f07aa85f1a 269 car_init(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 270
ssong86 9:47f07aa85f1a 271
ssong86 9:47f07aa85f1a 272 while(1) {
ssong86 9:47f07aa85f1a 273 tick = timer.read_ms(); // Read current time
ssong86 9:47f07aa85f1a 274 /// 2. Implement the code to get user input and update the roboFrogger
ssong86 9:47f07aa85f1a 275 /// -[Hint] Implement the code to move RoboFrogger. You could use either push-button or accelerometer. <br>
ssong86 9:47f07aa85f1a 276 acc.readXYZGravity(&x_,&y_,&z_); //read accelerometer
ssong86 9:47f07aa85f1a 277 //car objects movemetn
ssong86 9:47f07aa85f1a 278 car_move(&redCar,redCar.car_blk_x,redCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 279 redCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 280 drive(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 281
ssong86 9:47f07aa85f1a 282 car_move(&blueCar,blueCar.car_blk_x,blueCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 283 blueCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 284 drive(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 285
ssong86 9:47f07aa85f1a 286 car_move(&whiteCar,whiteCar.car_blk_x,whiteCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 287 whiteCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 288 drive(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 289
ssong86 9:47f07aa85f1a 290 car_move(&yellowCar,yellowCar.car_blk_x,yellowCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 291 yellowCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 292 drive(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 293
ssong86 9:47f07aa85f1a 294 //push button input and robot movement
ssong86 9:47f07aa85f1a 295 if(!left_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 296 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 297 x=x-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 298 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 299 robot_clear(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 300 map_draw_grid(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 301 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 302 if(!right_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 303 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 304 x=x+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 305 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 306 robot_clear(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 307 map_draw_grid(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 308 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 309 if(!up_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 310 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 311 y=y-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 312 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 313 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 314 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 315 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 316 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 317 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 318 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 319 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 320 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 321 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 322 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 323 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 324 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 325 robot_clear(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 326 map_draw_grid(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 327 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 328 if(!down_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 329 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 330 y=y+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 331 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 332 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 333 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 334 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 335 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 336 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 337
ssong86 9:47f07aa85f1a 338 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 339 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 340 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 341 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 342 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 343 }
ece2035ta 3:3856a3dccf6d 344
ssong86 9:47f07aa85f1a 345 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 346 robot_clear(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 347 map_draw_grid(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 348 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 349
ssong86 9:47f07aa85f1a 350
ssong86 9:47f07aa85f1a 351 if((x==redCar.car_blk_x && y==redCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 352 (x==blueCar.car_blk_x && y == blueCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 353 (x==whiteCar.car_blk_x && y == whiteCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 354 (x==yellowCar.car_blk_x && y == yellowCar.car_blk_y))
ssong86 9:47f07aa85f1a 355 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 356 life--;
ssong86 9:47f07aa85f1a 357 robot_clear(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 358 map_draw_grid(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 359 x=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 360 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 361 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 362 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 363
ssong86 9:47f07aa85f1a 364 if(life==0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 365 collision();
ssong86 9:47f07aa85f1a 366
ssong86 9:47f07aa85f1a 367 score = map_eat_candy(x,y)+score;
ssong86 9:47f07aa85f1a 368 uLCD.locate(0,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 369 uLCD.printf("Score:%4.1f ",score); //You could remove this code if you already make the accelerometer work.
ssong86 9:47f07aa85f1a 370 uLCD.locate(10,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 371 uLCD.printf(" Life:%d",life);
ssong86 9:47f07aa85f1a 372 if((tick-pre_tick)>500) // Time step control
ssong86 9:47f07aa85f1a 373 pre_tick = tick; // update the previous tick
ssong86 9:47f07aa85f1a 374 if(x==16||(!left_pb&&!right_pb&&!up_pb&&!down_pb))//heat the safetyzone, go to next level
ssong86 9:47f07aa85f1a 375 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 376 //////
ssong86 9:47f07aa85f1a 377 //lv3
ssong86 9:47f07aa85f1a 378 x=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 379 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 380 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 381 uLCD.printf("Level 3 Start!");
ssong86 9:47f07aa85f1a 382 wait(0.5);
ssong86 9:47f07aa85f1a 383 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 384 map_init();
ssong86 9:47f07aa85f1a 385 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 386 //level 1 car objects
ssong86 9:47f07aa85f1a 387 //redCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 388 car_t redCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 389 redCar.lane=1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 390 redCar.car_color=0xFF0000;
ssong86 9:47f07aa85f1a 391 car_init(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 392 //blueCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 393 car_t blueCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 394 blueCar.lane=2;
ssong86 9:47f07aa85f1a 395 blueCar.car_color=0x0000FF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 396 car_init(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 397 //whiteCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 398 car_t whiteCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 399 whiteCar.lane=3;
ssong86 9:47f07aa85f1a 400 whiteCar.car_color=0xFFFFFF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 401 car_init(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 402 //yellowCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 403 car_t yellowCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 404 yellowCar.lane=4;
ssong86 9:47f07aa85f1a 405 yellowCar.car_color=0xFFFF00;
ssong86 9:47f07aa85f1a 406 car_init(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 407 //orangeCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 408 car_t orangeCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 409 orangeCar.lane=5;
ssong86 9:47f07aa85f1a 410 orangeCar.car_color=0xFFA500;
ssong86 9:47f07aa85f1a 411 car_init(&orangeCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 412
ssong86 9:47f07aa85f1a 413
ssong86 9:47f07aa85f1a 414 while(1) {
ssong86 9:47f07aa85f1a 415 tick = timer.read_ms(); // Read current time
ssong86 9:47f07aa85f1a 416 /// 2. Implement the code to get user input and update the roboFrogger
ssong86 9:47f07aa85f1a 417 /// -[Hint] Implement the code to move RoboFrogger. You could use either push-button or accelerometer. <br>
ssong86 9:47f07aa85f1a 418 acc.readXYZGravity(&x_,&y_,&z_); //read accelerometer
ssong86 9:47f07aa85f1a 419 //car objects movemetn
ssong86 9:47f07aa85f1a 420 car_move(&redCar,redCar.car_blk_x,redCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 421 redCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 422 drive(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 423
ssong86 9:47f07aa85f1a 424 car_move(&blueCar,blueCar.car_blk_x,blueCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 425 blueCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 426 drive(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 427
ssong86 9:47f07aa85f1a 428 car_move(&whiteCar,whiteCar.car_blk_x,whiteCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 429 whiteCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 430 drive(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 431
ssong86 9:47f07aa85f1a 432 car_move(&yellowCar,yellowCar.car_blk_x,yellowCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 433 yellowCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 434 drive(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 435
ssong86 9:47f07aa85f1a 436 car_move(&orangeCar,orangeCar.car_blk_x,yellowCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 437 orangeCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 438 drive(&orangeCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 439
ssong86 9:47f07aa85f1a 440 //push button input and robot movement
ssong86 9:47f07aa85f1a 441 if(!left_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 442 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 443 x=x-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 444 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 445 robot_clear(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 446 map_draw_grid(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 447 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 448 if(!right_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 449 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 450 x=x+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 451 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 452 robot_clear(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 453 map_draw_grid(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 454 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 455 if(!up_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 456 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 457 y=y-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 458 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 459 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 460 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 461 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 462 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 463 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 464 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 465 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 466 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 467 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 468 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 469 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 470 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 471 robot_clear(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 472 map_draw_grid(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 473 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 474 if(!down_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 475 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 476 y=y+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 477 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 478 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 479 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 480 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 481 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 482 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 483
ssong86 9:47f07aa85f1a 484 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 485 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 486 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 487 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 488 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 489 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 490
ssong86 9:47f07aa85f1a 491 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 492 robot_clear(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 493 map_draw_grid(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 494 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 495
ssong86 9:47f07aa85f1a 496
ssong86 9:47f07aa85f1a 497 if((x==redCar.car_blk_x && y==redCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 498 (x==blueCar.car_blk_x && y == blueCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 499 (x==whiteCar.car_blk_x && y == whiteCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 500 (x==yellowCar.car_blk_x && y == yellowCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 501 (x==orangeCar.car_blk_x && y == orangeCar.car_blk_y))
ssong86 9:47f07aa85f1a 502 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 503 life--;
ssong86 9:47f07aa85f1a 504 robot_clear(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 505 map_draw_grid(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 506 x=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 507 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 508 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 509 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 510
ssong86 9:47f07aa85f1a 511 if(life==0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 512 collision();
ssong86 9:47f07aa85f1a 513
ssong86 9:47f07aa85f1a 514 score = map_eat_candy(x,y)+score;
ssong86 9:47f07aa85f1a 515 uLCD.locate(0,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 516 uLCD.printf("Score:%4.1f ",score); //You could remove this code if you already make the accelerometer work.
ssong86 9:47f07aa85f1a 517 uLCD.locate(10,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 518 uLCD.printf(" Life:%d",life);
ssong86 9:47f07aa85f1a 519 if((tick-pre_tick)>500) // Time step control
ssong86 9:47f07aa85f1a 520 pre_tick = tick; // update the previous tick
ssong86 9:47f07aa85f1a 521 if(x==16||(!left_pb&&!right_pb&&!up_pb&&!down_pb))//heat the safetyzone, go to next level
ssong86 9:47f07aa85f1a 522 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 523 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 524 uLCD.locate(6,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 525 uLCD.printf("You Win");
ssong86 9:47f07aa85f1a 526 uLCD.locate(3,10);
ssong86 9:47f07aa85f1a 527 uLCD.printf("Score is:%4.1f",score);
ssong86 9:47f07aa85f1a 528 while(1)
ssong86 9:47f07aa85f1a 529 {}
ssong86 9:47f07aa85f1a 530 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 531 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 532
ssong86 9:47f07aa85f1a 533 /////
ssong86 9:47f07aa85f1a 534 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 535 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 536
ssong86 9:47f07aa85f1a 537 //
ssong86 9:47f07aa85f1a 538 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 539 }//end while
ssong86 9:47f07aa85f1a 540 }//end level==1
ssong86 9:47f07aa85f1a 541 if(level==2)
ssong86 9:47f07aa85f1a 542 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 543 ////
ssong86 9:47f07aa85f1a 544 //lv2
ssong86 9:47f07aa85f1a 545 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 546 uLCD.printf("Level 2 Start!");
ssong86 9:47f07aa85f1a 547 wait(0.5);
ssong86 9:47f07aa85f1a 548 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 549 map_init();
ssong86 9:47f07aa85f1a 550 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 551 //level 1 car objects
ssong86 9:47f07aa85f1a 552 //redCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 553 car_t redCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 554 redCar.lane=1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 555 redCar.car_color=0xFF0000;
ssong86 9:47f07aa85f1a 556 car_init(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 557 //blueCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 558 car_t blueCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 559 blueCar.lane=2;
ssong86 9:47f07aa85f1a 560 blueCar.car_color=0x0000FF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 561 car_init(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 562 //whiteCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 563 car_t whiteCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 564 whiteCar.lane=3;
ssong86 9:47f07aa85f1a 565 whiteCar.car_color=0xFFFFFF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 566 car_init(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 567 //yellowCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 568 car_t yellowCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 569 yellowCar.lane=4;
ssong86 9:47f07aa85f1a 570 yellowCar.car_color=0xFFFF00;
ssong86 9:47f07aa85f1a 571 car_init(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 572
ssong86 9:47f07aa85f1a 573
ssong86 9:47f07aa85f1a 574 while(1) {
ssong86 9:47f07aa85f1a 575 tick = timer.read_ms(); // Read current time
ssong86 9:47f07aa85f1a 576 /// 2. Implement the code to get user input and update the roboFrogger
ssong86 9:47f07aa85f1a 577 /// -[Hint] Implement the code to move RoboFrogger. You could use either push-button or accelerometer. <br>
ssong86 9:47f07aa85f1a 578 acc.readXYZGravity(&x_,&y_,&z_); //read accelerometer
ssong86 9:47f07aa85f1a 579 //car objects movemetn
ssong86 9:47f07aa85f1a 580 car_move(&redCar,redCar.car_blk_x,redCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 581 redCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 582 drive(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 583
ssong86 9:47f07aa85f1a 584 car_move(&blueCar,blueCar.car_blk_x,blueCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 585 blueCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 586 drive(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 587
ssong86 9:47f07aa85f1a 588 car_move(&whiteCar,whiteCar.car_blk_x,whiteCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 589 whiteCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 590 drive(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 591
ssong86 9:47f07aa85f1a 592 car_move(&yellowCar,yellowCar.car_blk_x,yellowCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 593 yellowCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 594 drive(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 595
ssong86 9:47f07aa85f1a 596 //push button input and robot movement
ssong86 9:47f07aa85f1a 597 if(!left_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 598 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 599 x=x-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 600 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 601 robot_clear(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 602 map_draw_grid(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 603 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 604 if(!right_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 605 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 606 x=x+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 607 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 608 robot_clear(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 609 map_draw_grid(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 610 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 611 if(!up_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 612 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 613 y=y-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 614 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 615 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 616 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 617 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 618 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 619 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 620 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 621 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 622 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 623 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 624 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 625 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 626 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 627 robot_clear(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 628 map_draw_grid(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 629 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 630 if(!down_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 631 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 632 y=y+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 633 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 634 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 635 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 636 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 637 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 638 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 639
ssong86 9:47f07aa85f1a 640 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 641 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 642 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 643 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 644 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 645 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 646
ssong86 9:47f07aa85f1a 647 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 648 robot_clear(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 649 map_draw_grid(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 650 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 651
ssong86 9:47f07aa85f1a 652
ssong86 9:47f07aa85f1a 653 if((x==redCar.car_blk_x && y==redCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 654 (x==blueCar.car_blk_x && y == blueCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 655 (x==whiteCar.car_blk_x && y == whiteCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 656 (x==yellowCar.car_blk_x && y == yellowCar.car_blk_y))
ssong86 9:47f07aa85f1a 657 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 658 life--;
ssong86 9:47f07aa85f1a 659 robot_clear(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 660 map_draw_grid(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 661 x=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 662 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 663 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 664 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 665
ssong86 9:47f07aa85f1a 666 if(life==0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 667 collision();
ssong86 9:47f07aa85f1a 668
ssong86 9:47f07aa85f1a 669 score = map_eat_candy(x,y)+score;
ssong86 9:47f07aa85f1a 670 uLCD.locate(0,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 671 uLCD.printf("Score:%4.1f ",score); //You could remove this code if you already make the accelerometer work.
ssong86 9:47f07aa85f1a 672 uLCD.locate(10,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 673 uLCD.printf(" Life:%d",life);
ssong86 9:47f07aa85f1a 674 if((tick-pre_tick)>500) // Time step control
ssong86 9:47f07aa85f1a 675 pre_tick = tick; // update the previous tick
ssong86 9:47f07aa85f1a 676 if(x==16||(!left_pb&&!right_pb&&!up_pb&&!down_pb))//heat the safetyzone, go to next level
ssong86 9:47f07aa85f1a 677 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 678 //lv3
ssong86 9:47f07aa85f1a 679 x=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 680 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 681 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 682 uLCD.printf("Level 3 Start!");
ssong86 9:47f07aa85f1a 683 wait(0.5);
ssong86 9:47f07aa85f1a 684 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 685 map_init();
ssong86 9:47f07aa85f1a 686 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 687 //level 1 car objects
ssong86 9:47f07aa85f1a 688 //redCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 689 car_t redCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 690 redCar.lane=1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 691 redCar.car_color=0xFF0000;
ssong86 9:47f07aa85f1a 692 car_init(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 693 //blueCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 694 car_t blueCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 695 blueCar.lane=2;
ssong86 9:47f07aa85f1a 696 blueCar.car_color=0x0000FF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 697 car_init(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 698 //whiteCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 699 car_t whiteCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 700 whiteCar.lane=3;
ssong86 9:47f07aa85f1a 701 whiteCar.car_color=0xFFFFFF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 702 car_init(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 703 //yellowCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 704 car_t yellowCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 705 yellowCar.lane=4;
ssong86 9:47f07aa85f1a 706 yellowCar.car_color=0xFFFF00;
ssong86 9:47f07aa85f1a 707 car_init(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 708 //orangeCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 709 car_t orangeCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 710 orangeCar.lane=5;
ssong86 9:47f07aa85f1a 711 orangeCar.car_color=0xFFA500;
ssong86 9:47f07aa85f1a 712 car_init(&orangeCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 713
ssong86 9:47f07aa85f1a 714
ssong86 9:47f07aa85f1a 715 while(1) {
ssong86 9:47f07aa85f1a 716 tick = timer.read_ms(); // Read current time
ssong86 9:47f07aa85f1a 717 /// 2. Implement the code to get user input and update the roboFrogger
ssong86 9:47f07aa85f1a 718 /// -[Hint] Implement the code to move RoboFrogger. You could use either push-button or accelerometer. <br>
ssong86 9:47f07aa85f1a 719 acc.readXYZGravity(&x_,&y_,&z_); //read accelerometer
ssong86 9:47f07aa85f1a 720 //car objects movemetn
ssong86 9:47f07aa85f1a 721 car_move(&redCar,redCar.car_blk_x,redCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 722 redCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 723 drive(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 724
ssong86 9:47f07aa85f1a 725 car_move(&blueCar,blueCar.car_blk_x,blueCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 726 blueCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 727 drive(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 728
ssong86 9:47f07aa85f1a 729 car_move(&whiteCar,whiteCar.car_blk_x,whiteCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 730 whiteCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 731 drive(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 732
ssong86 9:47f07aa85f1a 733 car_move(&yellowCar,yellowCar.car_blk_x,yellowCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 734 yellowCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 735 drive(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 736
ssong86 9:47f07aa85f1a 737 car_move(&orangeCar,orangeCar.car_blk_x,yellowCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 738 orangeCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 739 drive(&orangeCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 740
ssong86 9:47f07aa85f1a 741 //push button input and robot movement
ssong86 9:47f07aa85f1a 742 if(!left_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 743 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 744 x=x-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 745 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 746 robot_clear(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 747 map_draw_grid(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 748 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 749 if(!right_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 750 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 751 x=x+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 752 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 753 robot_clear(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 754 map_draw_grid(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 755 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 756 if(!up_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 757 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 758 y=y-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 759 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 760 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 761 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 762 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 763 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 764 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 765 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 766 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 767 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 768 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 769 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 770 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 771 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 772 robot_clear(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 773 map_draw_grid(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 774 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 775 if(!down_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 776 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 777 y=y+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 778 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 779 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 780 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 781 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 782 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 783 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 784
ssong86 9:47f07aa85f1a 785 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 786 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 787 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 788 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 789 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 790 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 791
ssong86 9:47f07aa85f1a 792 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 793 robot_clear(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 794 map_draw_grid(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 795 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 796
ssong86 9:47f07aa85f1a 797
ssong86 9:47f07aa85f1a 798 if((x==redCar.car_blk_x && y==redCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 799 (x==blueCar.car_blk_x && y == blueCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 800 (x==whiteCar.car_blk_x && y == whiteCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 801 (x==yellowCar.car_blk_x && y == yellowCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 802 (x==orangeCar.car_blk_x && y == orangeCar.car_blk_y))
ssong86 9:47f07aa85f1a 803 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 804 life--;
ssong86 9:47f07aa85f1a 805 robot_clear(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 806 map_draw_grid(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 807 x=0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 808 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 809 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 810 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 811
ssong86 9:47f07aa85f1a 812 if(life==0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 813 collision();
ssong86 9:47f07aa85f1a 814
ssong86 9:47f07aa85f1a 815 score = map_eat_candy(x,y)+score;
ssong86 9:47f07aa85f1a 816 uLCD.locate(0,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 817 uLCD.printf("Score:%4.1f ",score); //You could remove this code if you already make the accelerometer work.
ssong86 9:47f07aa85f1a 818 uLCD.locate(10,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 819 uLCD.printf(" Life:%d",life);
ssong86 9:47f07aa85f1a 820 if((tick-pre_tick)>500) // Time step control
ssong86 9:47f07aa85f1a 821 pre_tick = tick; // update the previous tick
ssong86 9:47f07aa85f1a 822 if(x==16||(!left_pb&&!right_pb&&!up_pb&&!down_pb))//heat the safetyzone, go to next level
ssong86 9:47f07aa85f1a 823 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 824 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 825 uLCD.locate(6,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 826 uLCD.printf("You Win");
ssong86 9:47f07aa85f1a 827 uLCD.locate(3,10);
ssong86 9:47f07aa85f1a 828 uLCD.printf("Score is:%4.1f",score);
ssong86 9:47f07aa85f1a 829 while(1)
ssong86 9:47f07aa85f1a 830 {}
ssong86 9:47f07aa85f1a 831 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 832 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 833 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 834 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 835 ////
ssong86 9:47f07aa85f1a 836 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 837
ssong86 9:47f07aa85f1a 838 if(level==3)
ssong86 9:47f07aa85f1a 839 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 840
ssong86 9:47f07aa85f1a 841 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 842 uLCD.printf("Level 3 Start!");
ssong86 9:47f07aa85f1a 843 wait(0.5);
ssong86 9:47f07aa85f1a 844 uLCD.cls();
ssong86 9:47f07aa85f1a 845 map_init();
ssong86 9:47f07aa85f1a 846 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 847 //level 1 car objects
ssong86 9:47f07aa85f1a 848 //redCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 849 car_t redCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 850 redCar.lane=1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 851 redCar.car_color=0xFF0000;
ssong86 9:47f07aa85f1a 852 car_init(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 853 //blueCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 854 car_t blueCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 855 blueCar.lane=2;
ssong86 9:47f07aa85f1a 856 blueCar.car_color=0x0000FF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 857 car_init(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 858 //whiteCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 859 car_t whiteCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 860 whiteCar.lane=3;
ssong86 9:47f07aa85f1a 861 whiteCar.car_color=0xFFFFFF;
ssong86 9:47f07aa85f1a 862 car_init(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 863 //yellowCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 864 car_t yellowCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 865 yellowCar.lane=4;
ssong86 9:47f07aa85f1a 866 yellowCar.car_color=0xFFFF00;
ssong86 9:47f07aa85f1a 867 car_init(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 868 //orangeCar
ssong86 9:47f07aa85f1a 869 car_t orangeCar;
ssong86 9:47f07aa85f1a 870 orangeCar.lane=5;
ssong86 9:47f07aa85f1a 871 orangeCar.car_color=0xFFA500;
ssong86 9:47f07aa85f1a 872 car_init(&orangeCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 873
ssong86 9:47f07aa85f1a 874
ssong86 9:47f07aa85f1a 875 while(1) {
ssong86 9:47f07aa85f1a 876 tick = timer.read_ms(); // Read current time
ssong86 9:47f07aa85f1a 877 /// 2. Implement the code to get user input and update the roboFrogger
ssong86 9:47f07aa85f1a 878 /// -[Hint] Implement the code to move RoboFrogger. You could use either push-button or accelerometer. <br>
ssong86 9:47f07aa85f1a 879 acc.readXYZGravity(&x_,&y_,&z_); //read accelerometer
ssong86 9:47f07aa85f1a 880 //car objects movemetn
ssong86 9:47f07aa85f1a 881 car_move(&redCar,redCar.car_blk_x,redCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 882 redCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 883 drive(&redCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 884
ssong86 9:47f07aa85f1a 885 car_move(&blueCar,blueCar.car_blk_x,blueCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 886 blueCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 887 drive(&blueCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 888
ssong86 9:47f07aa85f1a 889 car_move(&whiteCar,whiteCar.car_blk_x,whiteCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 890 whiteCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 891 drive(&whiteCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 892
ssong86 9:47f07aa85f1a 893 car_move(&yellowCar,yellowCar.car_blk_x,yellowCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 894 yellowCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 895 drive(&yellowCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 896
ssong86 9:47f07aa85f1a 897 car_move(&orangeCar,orangeCar.car_blk_x,yellowCar.car_blk_y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 898 orangeCar.car_motion = CAR_UP;
ssong86 9:47f07aa85f1a 899 drive(&orangeCar);
ssong86 9:47f07aa85f1a 900
ssong86 9:47f07aa85f1a 901 //push button input and robot movement
ssong86 9:47f07aa85f1a 902 if(!left_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 903 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 904 x=x-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 905 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 906 robot_clear(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 907 map_draw_grid(x+1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 908 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 909 if(!right_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 910 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 911 x=x+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 912 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 913 robot_clear(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 914 map_draw_grid(x-1,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 915 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 916 if(!up_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 917 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 918 y=y-1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 919 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 920 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 921 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 922 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 923 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 924 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 925 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 926 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 927 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 928 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 929 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 930 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 931 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 932 robot_clear(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 933 map_draw_grid(x,y+1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 934 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 935 if(!down_pb)
ssong86 9:47f07aa85f1a 936 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 937 y=y+1;
ssong86 9:47f07aa85f1a 938 if(y>15)
ssong86 9:47f07aa85f1a 939 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 940 y = 0;
ssong86 9:47f07aa85f1a 941 robot_clear(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 942 map_draw_grid(x,15);
ssong86 9:47f07aa85f1a 943 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 944
ssong86 9:47f07aa85f1a 945 if(y<0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 946 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 947 y= 15;
ssong86 9:47f07aa85f1a 948 robot_clear(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 949 map_draw_grid(x,0);
ssong86 9:47f07aa85f1a 950 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 951
ssong86 9:47f07aa85f1a 952 robot_draw(x,y);
ssong86 9:47f07aa85f1a 953 robot_clear(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 954 map_draw_grid(x,y-1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 955 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 956
ssong86 9:47f07aa85f1a 957
ssong86 9:47f07aa85f1a 958 if((x==redCar.car_blk_x && y==redCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 959 (x==blueCar.car_blk_x && y == blueCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 960 (x==whiteCar.car_blk_x && y == whiteCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 961 (x==yellowCar.car_blk_x && y == yellowCar.car_blk_y) ||
ssong86 9:47f07aa85f1a 962 (x==orangeCar.car_blk_x && y == orangeCar.car_blk_y))
ssong86 9:47f07aa85f1a 963 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 964 life--;
ssong86 9:47f07aa85f1a 965 robot_clear(x,y);
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ssong86 9:47f07aa85f1a 968 y=8;
ssong86 9:47f07aa85f1a 969 robot_init(0,8);
ssong86 9:47f07aa85f1a 970 }
ssong86 9:47f07aa85f1a 971
ssong86 9:47f07aa85f1a 972 if(life==0)
ssong86 9:47f07aa85f1a 973 collision();
ssong86 9:47f07aa85f1a 974
ssong86 9:47f07aa85f1a 975 score = map_eat_candy(x,y)+score;
ssong86 9:47f07aa85f1a 976 uLCD.locate(0,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 977 uLCD.printf("Score:%4.1f ",score); //You could remove this code if you already make the accelerometer work.
ssong86 9:47f07aa85f1a 978 uLCD.locate(10,1);
ssong86 9:47f07aa85f1a 979 uLCD.printf(" Life:%d",life);
ssong86 9:47f07aa85f1a 980 if((tick-pre_tick)>500) // Time step control
ssong86 9:47f07aa85f1a 981 pre_tick = tick; // update the previous tick
ssong86 9:47f07aa85f1a 982 if(x==16||(!left_pb&&!right_pb&&!up_pb&&!down_pb))//heat the safetyzone, go to next level
ssong86 9:47f07aa85f1a 983 {
ssong86 9:47f07aa85f1a 984 uLCD.cls();
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ssong86 9:47f07aa85f1a 987 uLCD.locate(3,10);
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ssong86 9:47f07aa85f1a 989 while(1)
ssong86 9:47f07aa85f1a 990 {}
ssong86 9:47f07aa85f1a 991 }
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