kevin escobar sosa / Mbed 2 deprecated tarea4_1

se ingresan las constantes kp, ki y kd, y ademas, los tiempos de subida, sostenido y bajada de la planta

Dependencies:   QEI RTC-DS1307 TextLCD mbed

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0:42d47d159d5a 2018-06-05 PID con encoder y reloj File  Diff  Annotate